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2·20 · 《机床与液压》2004No 10 基于 DSP 和 FPGA 的运动控制板的开发 李高峰 , 任德志 , 葛永明 (河南科技大学 , 洛阳 471003) 摘要 : 介绍了一种基于 DSP 和 FPGA 的运动控制板的设计方法 , 分析了其原理 , 具有很好的参考价值。 关键词 : DSP ; FPGA ; 运动控制板 中图分类号: TP273 　　文献标识码 : A 　　文章编号 : 1001 - 3881 (2004) 10 - 220 - 2 The Development of the Motion Control Board Based on DSP and FPGA LI Gaofeng , REN Dezhi , GE Yongming Abstract : The design of motion control board based on DSP and FPGA was introduced , the principle of the design was analyzed. Keywords : DSP ; FGPA ; Motion control board 　　目前 , 开放式数控技术得到了飞速发展 , 开放式 部存储器空间为 192K 字 , 其中 , 64K 字程序存储器 数控系统正得到日益广泛的应用。其中 , NC 嵌入 PC 空间 , 64K 字数据存储器空间 , 64K 字 IO 空间。SCI 、 型数控系统最为流行 , 即在通用 PC 机的扩展槽中插 SPI 、CAN 接口等功能。 入专用运动控制卡 , 由PC 机发出控制指令 , 而由运 12 　EP1K30QC208 简介 动控制卡根据接收到的指令完成具体功能。 EP1K30QC208 是 ALTERA 公司的 ACEX1K 系列 开放式运动控制卡大多采用高速DSP 作为 CPU , FPGA 中的一款, 采用可重构的 CMOS SRAM 工艺 , 把 以使其具有强大的运动控制和逻辑控制能力, 同时, 连续的快速通道 ( FastTrack) 与独特的嵌入式阵列 提供一组数控内核API 供用户开发自己的数控系统。 (EAB) 相结合 , 同时也结合了众多可编程器件的优 本文介绍一种带有标准 ISA 总线的基于 DSP 和 点来完成普通门阵列的宏功能, 可提供可编程单芯片 ( ) FPGA 的运动控制卡的设计, 可提供 4 轴闭环伺服控 系统 SOPC 集成 , 其特点是 : 30000 个典型可用 制 , 8 路光电隔离限位开关信号输入 , 4 路光电隔离 门, 1728 个逻辑单元 ( LE) , 6 个嵌入式阵列快 原点开关信号输入 , 16 路光电隔离通用信号输入 , ( EAB) , 总共24576 位的内部 RAM ( 每个 EAB 有 4096 ) 16 路光电隔离通用信号输出。其功能框图如图 1 。其 位 , 171 个用户 I/ O 引脚, 4 个专用输入引脚 , 2 个 中, DSP 为 TI 公司的 TMS320LF2407A