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第 35卷 第 4期 燕 山大学学报 V0l1.35NO.4
2011年 7月 JournalofYanshanUniversity July 2011
文章编号:1007-791X (2011)04-0342—05
应用经验模态分解下的AR模型提取旋转机械故障特征
孟 宗 ,顾海燕
(燕山大学 河北省测试计量技术及仪器重点实验室,河北 秦皇岛 066004)
摘 要:将时间序列的AR模型引入到旋转机械故障诊断中,采用了经验模态分解与AR模型相结合的方法提
取旋转机械的故障特征。通过选取含有故障信息的固有模态函数进行功率谱分析,提取故障特征,分析故障原
因。仿真和试验结果表明,此法能够有效地提取故障特征参数,为旋转机械的故障诊断提供了方法保障。
关键词:EMD:AR模型;故障特征提取:旋转机械
中图分类号:TP206 文献标识码:A DOI:10.39690.issn.1007—791X.2011.04.011
0 引言 tion,EMD)方法是近年发展起来的一种新的非线
性、非平稳信号分析方法,被认为是对 以傅立叶变
大型旋转机械如轧机 、风机和汽轮机等是冶 换为基础的线性和稳态谱分析的一个重大突破 。
金、电力、石油化工等部门的关键设备。由于工作 目前,Hilbert—Huang变换已经成功应用于生物医
环境、使用寿命的限制,机械设备中某些部件难免 学 口、故障诊断 等领域的研究,并取得很好的
出现一些故障而影响其正常工作,有时甚至会机毁 效果。该方法从信号的局部特征时间尺度出发,把
人亡,造成重大经济损失。因而对这些机械装备实 复杂信号函数分解为若干个固有模态函数 (Intrin—
施状态监测和故障诊断具有重要意义。近年来,越 sicModeFunction,IMF)之和,由于EMD方法
来越多的学者把 目光投 向旋转机械设备故障诊断 是依据信号本身的信息进行的分解 ,得到的 IMF
领域 。机械故障诊断一般有 3个步骤:1)故障信 通常是个数有限的,而且表现信号内含的真实物理
号的采集;2)故障特征的提取;3)状态识别和故 信息,因此 EMD方法是 自适应的信号处理方法,
障诊断。如何从复杂的机械动态信号中提取到有效 非常适合处理非线性和非平稳过程 [81oAR模型是
的故障特征信息是解决大型复杂机械设备监测与 一 种时间序列分析方法 9]【,其 自回归参数对状态变
诊断问题的关键。具有故障的机械在运行时,其振 化是十分有效的,能够深刻、集中地表达动态系统
动信号绝大多数是非平稳和非线性的,这些非平稳 的客观规律。但是AR模型对非平稳信号的分析效
和非线性的振动信号包含了大量的故障特征信息。 果不理想,而旋转机械故障信号表现为非平稳信
较为典型的时频分析方法有短时傅立叶分析、小波 号,不能直接对信号建立 AR模型。而经验模态分
分析、Wigner-Ville分布等。傅立叶分析的时间分 解得到的IMF分量是平稳的,可以对各个 IMF分
辨率和频率分辨率不能同时达到最佳;Wigner-Vil— 量建立 自回归模型,从而提取振动信号的故障信
le分布在分析多分量信号时存在严重的交叉干扰 息 因此,本文将 EMD和AR模型结合应用到旋
项;小波分析受小波基函数的限制,会造成信号能 转机械故障特征提取中,首先对故障信号进行分
量的泄漏,无法正确分析信号随时间
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