平面盘形凸轮轮廓曲线统一建模的研究.pdfVIP

第31卷第4期 苏 州 大 学 学 报 (工 科 版 ) Vol_3l No．4 2011年 8月 JOURNALOFSOOCHOW UNIVERSITY(ENGINEERINGSCIENCEEDITION) Aug．2011 文章编号：1673—407X(2011)一04—0056—40 平面盘形凸轮轮廓 曲线统一建模的研究 徐小亮，钱志 良 (苏州大学机电工程学院，江苏 苏州 215021) 摘 要：将从动件的直线往复移动和定点往复摆动用虚拟摆动统一表示，采用单参数包络曲线理论 建立直动和摆动从动件平面盘形凸轮轮廓的统一数学表达式。根据统一的数学表达式可以开发出 一 套适合于各类平面盘形凸轮机构的CAD软件包。 关键词：统一数学模型；盘形凸轮机构；曲线包络 中图分类号：TH122 文献标识码 ：A 0 引 言 平面盘形凸轮机构的从动件按型式分有尖顶、滚子和平底三种，按运动方式分又有直动和摆动两类，按型 式与运动方式的组合共有六种不同的从动件。按现有的凸轮机构解析设计方法，从动件不同。相应的凸轮轮 廓的解析表达式也不同。目前开发的凸轮 CAD系统，大都针对各种从动件编写各 自的程序模块，再将诸模块 集合成凸轮CAD系统，这种凸轮CAD系统程序量较大，运行效率较低。 为减少凸轮CAD系统的程序量、提高程序的运行效率，同时也为了揭示各种从动件之间的内在联系，本 章应用单参数曲线包络理论 ，根据各种从动件的内在联系，建立适合于各种从动件的平面盘形凸轮轮廓的统 一 解析表达式 ，为凸轮 CAD系统的开发奠定了基础。 1 建立统一的数学模型 1．1 建立凸轮轮廓方程的思路 直动和摆动从动件平面凸轮机构的区别在于从动件的运动方 式不一致，使得凸轮轮廓设计时相对运动参量不一致，最终导致凸 轮轮廓表达式不一致。为导出凸轮轮廓的统一表达式，首先须统一 从动件 的运动方式。通过观察，从动件 的直动和摆动可用摆动统一 表示，即可将直动视为一种特殊的虚拟摆动，这种虚拟摆动是一种 从动件滚子中心绕虚拟摆动轴的变半径摆动。如图1所示，当凸轮 旋转一定角度 ，直动从动件滚子从 一B：时，可以把滚子看成先 围绕点A做摆动 (B。一 )，然后再沿着AB，做一个移动(曰。一日)。 图中，s为直动从动件的位移， 为虚拟摆动从动件的摆角 (对于摆 动从动件即为从动件的摆角)，s和 都是凸轮转角 的函数，对于 直动从动件，虚拟摆动从动件的摆角 由直动从动件的线位移S决 定。b=b()为虚拟摆杆的长度，初始长度为b；对于摆动从动件， 摆杆长度在运动过程中是不变的，有 b=b。 为虚拟摆杆在初始位 图1 直动与摆动运动方式的统一 收稿 日期：2011—03—31 作者简介：徐小亮 (1986一)，男，硕士研究生，主要研究方向为机械设计与理论。 第4期 徐小亮 ，钱志 良：平面盘形凸轮轮廓曲线统一建模的研究 置时与水平线的夹角，对于摆动从动件 ，即为实际摆杆在初始位置时与水平线的夹角。 基于以上的设想，从动件的直线往复移动和定点往复摆动可用虚拟摆动统一表示，并且 由图1所示，虚拟 摆动从动件的摆角 、摆杆长度b和摆杆在初始位置与水平线的夹角 分别为 摆动从动件 的摆角： r () 摆动 larctan(卜rctan 直动 摆动从动件 的摆杆长度 ： rb(常数) 摆动 【^／／(s+s。)+(0一e)直动 摆杆在初始位置与水平线的夹角： fa…s 摆动 = {I arctan 一。 直动 其中，s。=~／r一e；r为