精密滚珠丝杆的特点.pdfVIP

精密滚珠丝杆的特点 一.与滑动丝杠相比，驱动扭矩仅为滑动丝杠的1/3 滚动丝杆副是由丝杆、螺母、滚珠、密封件等零件组成的高精度机械传动部件，由于滚 珠丝杆副的丝杆与螺母之间有滚珠在做滚动运动，所以能得到较高的运动效率，与滑动 丝杆相比，驱动扭矩在1/3以下。因此，不仅能把回转运动转变为直线运动，也能容易地 将直线运动变为回转运动。下图1、图2即反映出滚珠丝杆与滑动丝杆传动效率的关系以 及滚动丝杆传动效率与摩擦系数、导程角的关系。 1 2 图 ：正效率 （旋转→直线） 图 ：反效率 （直线→旋转） 导程角的计算方法 …………………………………… （1 ） β：导程角 （度） dp ：滚珠中心直径 （mm ） ρ：进给丝杠的导程 （mm ） h .45 3.施加推力时产生的扭矩 …………………………………… （4 ) T N mm ： 驱动扭矩 （ ） （ ） Fa：产生的推力 N ρ：进给丝杠的导程 （ ） h mm 2 η：进给丝杠的正效 （图 ） 4.驱动扭矩的计算例 用有效直径是：32mm，导程：10mm （导程角：5°41’的丝杠，运送质量为500Kg的物 体匀速运动，其所需的扭矩如下 (1）滚动导向 （μ=0.003），效率 （η=0.96） 导向面的摩擦阻力 Fa=0.003×500×9.8=14.7N 驱动扭矩 .47 F=丝杆理论允许轴向负载 FK=丝杆工作允许轴向负载 m=系数，由安装形式决定 d1=螺纹根径 （mm） L=安装间距 （mm）（丝杆两端之间的相对距离） 五.刚性的计算 为提高NC机床及精密机械进给丝杠的定位精度，以及减少因切削力所引起的位移， 有必要综合考虑各个组成元件的刚性来进行设计。 进给丝杠系统的轴向刚性 进给丝杠系统的轴由刚性用K表示，轴向弹性位移量由 （5 ）式求出。 …………………………………… （5 ） ： δ进给丝杠系统的轴向弹性位移量 （μm） Fa：轴向负荷 （N ） .49 当在 的位置时，Ks的值为最小，弹性位移量为最大 2.螺母的轴向刚性 根据预压的不同，螺母的轴向刚愎自用性会有很大的差别。 （1） 无预压型式 在施加基本额定动负荷 （Ca）的30%的轴向负荷时，基理论轴向刚性值记载在尺寸表中 。这个数值不包括螺母支座等有关安装零部件的刚性，一般来说，请以表中数值的80%为 基准。 轴向负荷不等于基本额定动负荷 （Ca）的30%时，其刚性值由 （9）式求出。 …………………………………… （9 ） Kn N/ m ：螺母的轴向刚性 （ μ ） K ： 尺寸表中的刚性值 （N/ μm） Fa：轴向负荷 (N) Ca：基本额定动负荷 (N) (2)预压型式 施加基本额定动负荷(Ca)的10%的预压时，其理论轴向刚性值记载在尺寸表中。这个数值 不包括螺母支座等有关零部件的刚性，一般来说，请以表中值的80%为基准。 预压负荷不等于基本额定动负荷(Ca)的10%时，其刚性值由(10)式求出。 …………………………………… （10 ） Kn N/ m ：螺母的轴向刚性 （ μ ） K： 尺寸表中的刚性值 （N/ μm） Fa0 ：轴向负荷