具有状态时滞和输入时滞的非线性系统的鲁棒无源控制.pdfVIP

第9卷 第4期 南通大学学报 (自然科学版) Vo1．9 No．4 2010年 12月 JournalofNantongUniversity(NaturalScienceEdition) Dee．2010 具有状态时滞和输入时滞的非线性系统的 鲁棒无源控制 范蓉蓉 ，张小关 ，陆国平 (1．南通大学 电气工程学院，江苏 南通 226019；2．南通大学 理学院．江苏 南通 226007) 摘 要 ：研究一类具有非线性扰动的连续时间时滞系统的鲁棒无源控制问题 ，系统中的时滞包括时变状态时滞和 时变输入 时滞．假设状态时滞不 同于输入 时滞 ，并且状态时滞的变化 区间及 变化率的上界均 已知 ．但输入 时滞仅 已知其变化区间；通过构造新的Lyapunov泛函，并借助于新的技巧，得到鲁棒无源状态反馈控制器存在 的时滞依 赖充分条件 ；数值例子表明了该方法的有效性． 关键词 ：状态时滞 ；输入时滞；无源控制 ；鲁棒 ：非线性系统 中图分类号：TP273 文献标志码 ：A 文章编号：1673—2340(2010l04-0006—06 RobustPassiveControlforNonlinearSystemswith StateandInputDelays FAN Rong-rong，ZHANG Xiao—mei，LU Guo—ping (1．CollegeofElectricalEngineering，NantongUniversity，Nantong226019，China； 2．SchoolofSciences，NantongUniversity，Nantong226007，China) Abstract：Thispaperdealswiththeproblem ofrobustpassivecontrolforaclassofcontinuous-timesystemswithtime delaysandnonlinearperturbations．Thetimedelaysincludetime—varyingstatedelayandtime-varyinginputdelaywhich areassumeddifferentfrom each other，becauseboth intervalandtheupperbound ofvaryingrateofstatedelay g!ee known，whereasonlythevaryingintervalofinputdelayisgiven．Delay-dependentsufficientconditionsofrtheexistence ofrobustpassivestate ~edback controllersarederived byconstructinganew Lyapunovfunction and applying new techniques．A numericalexampleisgiventoillustratetheeffectivenessofthemethodproposed． Keywords：statedelay；inputdelay；passivecontrol；robust；nonlinearsystem 大多数的工业实际系统都存在 由系统模型复 性和不确定性．许多实际控制系统 的发展趋势不仅 杂 、元器件不精确及磨损老化所造成的严重的非线 与现状有关，而且与历史有关，例如传染病的潜伏 收稿 日期 ：2010—02—05 基金项 目：国家 自然科学基金项 目；江苏省高校 “青蓝工程”资助项 目；南通大学 自然科学基金项 目(09ZY002) 作者简介 ：范蓉蓉(1986一 )，女 ，硕士研究生． 通信联系