内反馈斩波式串级调速控制系统研究与仿真.pdfVIP

第26卷第 11期 电 力 科 学 与 工 程 V0l_26．No．11 40 2010年 11月 ElectricPowerScienceandEngineering NOV．．2010 内反馈斩波式串级调速控制系统研究与仿真 刘 岩 ，王兵树 (1．华北电力大学 控制与计算机工程学院，河北 保定 071003； 2．华北电力大学 仿真与控制技术研究所，河北 保定 071003) 摘要：根据 内反馈斩波式串级调速双闭环系统的控制原理，分析并建立了内反馈斩波式串级调速双闭环 控制系统的相关模型，并根据建立的模型，利用Matlab／Simulink工具箱搭建了内反馈斩波式串级调速双 闭环控制系统的仿真模型。仿真结果验证了加入双闭环控制策略后整个系统的性能得到了很好地改善。 关键词 ：斩波 串级调速 ；双闭环控制 ；Matlab／Simulink 中图分类号：TI~73 文献标识码：A 0 引 言 目前，内反馈斩波式 串级调速技术已广泛应 ‘ 用于带风机、水泵等负载的异步 电动机 中，但 国 内工业现场所使用的内反馈斩波调速系统的斩波 部分都是采用开环控制，这种控制方法不具备限 流功能，容易产生过流保护，甚至烧毁设备。因 图1 内反馈斩波式串级调速系统原理图 环 此对于一些要求调速精度高、扰动大、调速范围 Fig．1 Internalfeedbackchoppedcascade 大的负载，例如提升机 ，就需要一种具有更高准 speed-controlsystem diagram 确性，更好抗干扰性和可靠性的控制方案。因此， 被短路而不流过逆变器，而在 —r的时间里 ，斩 为使现代串级调速系统能够满足不同负载的要求， 波开关断开转子 电流被迫流入逆变器。整流桥的 对斩波部分采用双闭环控制方法是必要的。 输出电压为 ： Ud=2．34sE2(】 (1) 1 内反馈斩波式串级调速原理 式中：s为异步 电机的转差率；E。。为绕线转子异 步电机在转子不动时的相电动势 ，或称转子开路 内反馈斩波式串级调速系统 的原理如 图 1所 示。内反馈所指的是 内反馈 电机 ，它是利用电机 电动势。经斩波器输至整流桥的电压为 ， 绕组多重化技术 ，在异步电机 的定子铁芯上增设 它应与整流桥输出电压相平衡，则有 了一套绕组，该绕组主要是用来接收从转子反馈 ： - 。 (2) 回来的能量以实现电机调速。 图1中异步电动机转子输出电压接至三相桥 由电机理论可知转差率s为： 式不可控整流器 UR，通过 IGBT直流斩波器与电 =—兰 — I(3j)J S ： 源换相的三相桥式可控硅逆变器 uI相连。为了提 n0 高功率因数降低无功分量，把逆变器的逆变角设 式中： 为电机 的同步转速。 置为最小逆变角 当IGBT斩波开关工作周期