数控高速高精度运动控制中G代码的解析处理.pdfVIP

维普资讯 2OO5年第5期 ·控制与检测 · 文章编号：1001—2265(2~~3)o5—0059—02 数控高速高精度运动控制中G代码的解析处理 曾君献 (上海交通大学 机器人研究所，上海 200030) 摘要：文章概述了在高速高精度数控系统中运动控制的重要意义，接着详细介绍了在执行G代码的运动控制中，对G代码 数控程序的解析、处理，并设计了一种针对高速高精度运动控制的Lookahead功能的算法；随后给出了实验效果的验证，并 把研究结果引入到项 目的开发应用中。 关键词：程序处理；速度控制；G代码；Lookahead 中图分类号：TP273 ．5 文献标识码：A TheAnalyseandoeanngWithhteG CodeinhteHigh-SpeedandHigh-PrecisionNC Motion-C0n仃0lSystem ZENGJun．xian (TheResearchInstituteofRoboticsofShanghaiJiaotongUniversiry，Shnahgai200030，China) Abstract：Thispaperatfirstsunmaarizetheimportanceofmotion—controlinhtehigh—speedandhihg-precisionNCsystem．Thenparticular introducehtewaysofanalysenaddealwiht hteGcodeinhtemotion—contro1．Andalso，aperfectLookaheadraithmeticisdesignednadap一 detohteproject． Keywords：connerpoint；speedcontrol；Gcode；program deal G代码数控程序对运动的控制主要是通过对位置和速度的 O 前言 控制来完成的，而这之中最主要的是对位置的控制，因此本文引 高速加工数控机床的高速高精度运动控制是提高加工效率 入了 “关键位置点”这样一个概念。定义如下：在某点处，此点到 和质量的重要手段，CIRP已将高速加工确定为21世纪制造技术 下一个运动位置点的矢量方向对它前面一点到此点的矢量方向 的中心方向之一。所以研究高速高精度控制技术，对发展高速 的改变大于90~，则称此点为关键位置点。例：设当前点为 0( ， 高精度加工技术装备，具有重要意义。而G代码是数控系统中 Yo，7--o)，前一矢量为A10(0一 l，Yo—YI，o一 1)，后一矢量为 最常用的一种运动控制语言，是NC加工中的重要文件，它已经 OA2(2一 o，Y2一Yo，2一：o)，则在此点处矢量方向的改变为： 是发展的比较完善的NC代码，但在某些具体的场合，如进行火 焰切割、高速雕刻模具等时，必须进行适当的处理才能最好的应 !：Q!!Q：!!!：!： !!垒：!Q ：!! 用于运动控制系统。 ：(2一x0)+()2．Yo)+(z2．zo)ii(xo-X1)+()o-)1)+(Zo．1) l G代码的分析与处理 若 a90~，则定义当前点 0( ，Yo， )为关键位置点。 1．3 数据处理 虽然不同数控机床生产商所采用G代码互有差异，但最基 由数据分析的结果，必须对数据进行适当的处理：首先要对 本的特征代码表示却是相同的。