数控伺服电脑绗缝系统设计.pdfVIP

维普资讯 开发案例 圈圈 圜圈阐圈圈圜圈圜圈 李科景 。 李振坤 (广东工业大学计算机学院，广州 510090) 摘 要：论述了基 于Windows下开发的数控伺服 电脑绗缝机的系统设计。该设计使用 ISA接 口的数字 10 卡 45-44服电机控制．采用了主轴变频器计算机 串口控制的先进技术。本文还对数控伺服电脑绗 缝机的硬件和软件上的关键技术进行 了详细的阐述。 关键词 ：绗缝机；Windows；数控 ；伺服 系统 引 言 2 数控伺服 电脑绗缝系统设计 目前数控电脑绗缝机的要求越来越高，数控电脑 数控伺服电脑绗缝系统由硬件和软件两部分组 绗缝机不能再停留在DOS下的简单操作及不方便的 成。该系统的硬件和操作系统具有高度的兼容性。该 界面．尤其在绗缝画图的功能单一方面，同时步进电 系统的主要的功能如下： 机的控制也无法满足绗缝织物的精度要求。基于在 ◆独立花形间隔绗缝功能； Windows下的数控伺服电脑绗缝系统，能从根本上提 ●图案补偿功能．有效地解决因绗缝材料加厚产 高图形编辑的快捷和方便，基于伺服 电机的控制能弥 生图案变形问题： 补步进电机控制失步和达到高速间歇式进给的要求， ●左右限位超行程停机功能； 从而使绗缝机绗绣出来的织物更加精密而且速度上 ●自动提针、定位刹车系统； 能够大大地提升。 ◆手感接近红外线传感器停机功能； ◆连续绗缝和间歇绗缝控制方式，无缝切换两种 1 绗缝机的工作特性 控制方式： 绗缝机运动机构 由两部分组成 。第一部分是主运 ◆数据库和外部文件两种形式的保存花样功能。 动，由主电机(交流电机)、曲轴机构和绗缝针架组成， (1)硬件部分 主要控制针架上下运动进行绗缝。第二部分为进给运 硬件部分设计为了减少成本 ，并没有选择传统的 动、控制缝纫针架左右 (X)运动和卷布 (Y)机构前后 CNC控制的运动控制卡，而是选择采用廉价的8255 运动来绗缝设计花形。当绗缝机针扎入布时。进给运 可扩展并口。采用简单的ISA接 口形成一个数字 IO 卡。输入输出由高速光耦4N25隔离，从而有效地避 动停止 ，缝纫针扎下后勾线头抬起离开布，此时进给 免了干扰，同时在数字IO卡上通过8051单片机定时 机构运动一个针距的距离后停止 ，等待缝纫针再次扎 测量外部计数器的输入脉冲个数，达到对绗缝机主轴 入。计算机根据花形的绗缝轨迹用脉冲控制X、Y伺 实时测速。根据测速可相应地控制伺服 电机进给速 服电机的进给运动，同时实时检测设备的各种输入信 度 ．可以保证伺服 电机在有效的进给时间中及时进 号，能根据输入信号达到针同步来控制进给运动。即 给。同时绗缝机主轴的变频器的计算机串口控制，可 现 机床主电机带动绗缝针上下 lOOms．同时为了保证在