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永磁同步电动机在混合动力汽车上的应用
张金柱 (黑龙江工程学院)
摘【要】 介绍了应用于混合动力汽车上的永磁同步电动机的结构、工作原理、控制方法。并较详细介绍
永磁同步电动机在丰 田prius轿车上的应用。
【主题词】 同步电动机 混合动力 汽车
永磁电动机 目前是车用电动机的主流,一般
可分为永磁直流有刷电动机与永磁无刷电动机, l 永磁同步电动机的结构
两者的主要差别在于永磁放置的位置。永磁式直
永磁同步电动机的结构如图 1所示 ,分为定
流有刷电动机是将永磁放于不转动的定子上并在
子、转子与转子磁场位置检测机构等三部份。
转子上安置线圈,因此须经碳刷与换 向片将 电流
传递至转子上。此结构的优点是以机械接触的方 。~ 、 墨干线置
—
,。
式使电动机随时处于最大转矩的输出条件,缺点
是碳刷、换向片问的磨损与转子线圈散热不易等
因素,限制电动机在高速、大 电流状况下的应用。 _/
此类 电动机在车辆应用多集中在 3000r/min与数
百瓦的输出功率以下的装置。
永磁无刷电动机则将永磁放在转子上并使用
其它感测组件以达到类似碳刷、换向片的功能,其 久 铁
优点为散热容易且无碳刷磨损,因此摆脱高速与
大功率化的限制,唯一需注意的是如何选配适合 图1 永磁同步电机示意图
的换相感测组件与其安装位置,因为该类电动机
1.1 定子
需要匹配专用的驱动电路与换相感测组件。目前
定子部分是由线圈与散热机构组成,由于车载
在混合动力汽车的应用越来越多,例如丰 田与本
产品有空问的限制与较高燃料使用效率的要求,因
田混合动力汽车采用此类 电动机,瞬问输出功率 此在同样的输出功率下可由较高效率或以较佳的
达到数十千瓦与最高转速需求在5000r/min以上。 散热方式来缩小体积。以永磁同步电动机为例,
永磁无刷电动机若以120。的方式驱动则称为 85%以上的损失为铜损与铁损且发生在定子部分,
无刷直流电动机;若使用 180。的方式驱动,此时流 若磁场安置得当则损失大部份会来 自铜损。
人电动机的电流接近弦波,因此称为永磁同步 电 1.2 转子
动机。由于这两种电动机都隶属于交流同步电动 转子根据永磁的植人方式,可区分为 内置磁
机且于混合汽车中皆有使用,因此在文中统称为 铁与表面贴磁 ,见图2。由于内置磁铁具有可承受
永磁同步电动机。 较高的振动,高速时磁铁不易飞脱等优点,因此较
收稿日期 :2005一O3一lO
· 32 · 上海汽车 2005.06
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极位置信息,目前在纺纤业中使用相当多,而驱动
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