基于FPGA的精跟踪系统.pdfVIP

第32卷 第 7期 仪 器 仪 表 学 报 Vo1．32No．7 2011年 7月 ChineseJournalofScientificInstrument Ju1．2011 基于 FPGA的精跟踪系统 赵 馨 ，佟首峰 (1长春理工大学 光电工程学院 长春 130022；2长春理工大学 空间光电技术研究所 长春 130022) 摘 要：主要研究空间激光通信系统中精跟踪技术，根据精跟踪系统的组成原理与工作原理 ，设计了一种轻小型化 、智能化精 跟踪系统 ，该系统以FPGA作为核心器件，完成光斑图像采集、图像滤波、光斑位置计算、数字控制补偿函数及脱靶量的实时输 出等功能。同时系统可根据外部环境变化 ，自动调整相机阈值 、开窗口位置、积分时间。搭建试验系统完成精跟踪实验，实验表 明系统可实现脱靶量实时输出3000Hz以上，符合精跟踪控制系统技术指标要求。系统在像元分辨力为3x／rad的情况下，实 时跟踪均方根值为 1．17pxad，满足空间激光通信对精跟踪的要求，为其在空间激光通信中应用打下基础。 关键词：空间激光通信；精跟踪；FPGA；跟踪精度 中图分类号：TN929．1 文献标识码 ：A 国家标准学科分类代码：510．50 Finetrackingsystem basedonFPGA ZhaoXin。 TongShoufeng ， (SchoolofOpto—ElecctronicEngineering，ChangchunUniversityofScienceandTechnology，Changchun130022，China； 2InstituteofSpacePhoto—electronicTechnology，ChangchunUniversityofScienceandTechnology，Changchun130022，China) Abstract：Finetrackingsystem inspacelasercommunication isstudied in detail．A kindofexperimentalsystem is designedandtestedbasedontheworkingandcompositionprinciplesoffinetrackingsystem．Miniaturizationandin— telligencearethefeaturesofthissystem．Thefunctionsofimageacquisitionandfiltering，spotpositioncalculation， digitalcompensationcontrolfunction，outputofmissdistance，andetc．areimplementedusinganFPGA processor． Camerathreshold，windowpositionandintegrationtimecanbeenadjustedautomaticallyaccordingtoexternalenvi— ronmentalchange．Finetrackingexperimentwascarriedoutwiththefinetrackingexperimentalsystem．Experiment resultsprovethattheoutputrate3000HzofmissdistanceiSachieved．whichmeetsthetechnicalrequirementsof thecontrolsystem ；andthetrackingprecisioncanbeupto1．17i~radforonetimevariancewhenthepixelresolution is3txrad，whichmeetsthetrackingprecisionrequirementsofspacelasercommunicationsystem