小波多尺度变换对滚珠丝杠振动信号处理效果的研究.pdfVIP

第 11卷 第 19期 2011年7月 科 学 技 术 与 工 程 Vo1．11 No．19 July2011 1671— 1815(2011)19—4440—05 ScienceTechnologyandEngineering ⑥ 2011 Sei．Tech．Engng． 小波多尺度变换对滚珠丝杠振动 信号处理效果的研究 刘东升 (南京理工大学工程训练中心 ，南京210094) 摘 要 针对磨削加工中滚珠丝杠振动信号存在低信噪比及野值的特性，提出了基于正交小波多尺度分解的振动信号滤波 方法。利用正交小波多尺度变化的基本原理，将振动信号分解到各个尺度上。在各个尺度上分别进行振动信号特性分析，之 后通过正交小波重构得到高信噪比、去野值的振动信号。通过仿真试验及真实实验数据分析，验证 了振动信号经过小波多尺 度分解和滤波和重构后，不仅信噪比得到提高，并且振动信号的野值特性也可以得到很好地剔除。 关键词 滚珠丝杠 磨削加工 小波多尺度变换 振动信号 滤波 中图法分类号 TG580．212； 文献标志码 A 滚珠丝杠副是数控机床的关键功能部件，其质 术，在信号处理和图像分析领域得到了广泛的应 量的优劣直接影响数控机床整体性能llJ，而振动是 用，多尺度变换是小波变换 中的重要内容 。小波分 影响滚珠丝杠加工表面粗糙度的重要因素。在滚 析或多分辨分析是继 Fourier分析之后纯粹数学和 珠丝杠精加工中，磨削是一种常用的加工方法。磨 应用数学完美结合的典范。小波分析是一种信号 削中的振动对丝杠加工表面粗糙度有着重要的影 的时间尺度 (时间一频率)的分析方法，具有多分辨 响，为了实现在线检测及故障诊断，就必须对振动 率分析的特点，在时频两域都具有表征信号局部特 信号进行实时分析。然而在磨削过程中，往往由于 征的能力，是一种窗口大小固定但形状可变，时间 振动信号测试设备或是人为因素的干扰导致振动 窗和频率窗都可以改变的时频局部变化分析方法 。 信号呈现低信噪比及野值的特征，从而使得振动信 即在信号低频部分具有较高的频率分辨率和较低 号的可观测性大大地降低。长期以来，国内外学者 的时间分辨率，在高频部分具有较高的时问分辨率 在振动问题的研究上，大多数集中在机床振动和切 和较低的频率分辨率。利用小波的这些优点，叮以 削振动方面，滚珠丝杠磨削振动研究相对较少 j。 对获取的微弱的信号进行预处理，在强背景噪声下 显现并增强信号的目标特性，提高信噪比，同H,t／J, 特别是在多传感器数据进行融合测量与处理 J 波变换可以用于各种奇异信号的检测 J。 时，各传感器报送测量数据中不可避免地会出现数 本文建立在仿真试验及实验数据分析的基础 据突变点，亦即野值。融合处理对采样数据中包含 之上，提出了基于 q带正交小波多尺度变换的振动 野值点反应较为敏感，如果不将这些野值预先剔 信号处理方法，研究了滚珠丝杠磨削加T中低信噪 除，就将给数据处理带来很大的误差。 比、野值的振动信号特征。通过小波多尺度变换技 小波多尺度分析是时间频率分析的一种新技 术，提高了滚珠丝杠振动信号的信噪比，并且得到