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第 62卷 第 8期 化 工 学 报 V01．62 No．8 2011年 8月 CIESC Journa1 August 2011 动态实时优化策略下的分层式预测控制及其 在化工过程中的应用 安爱民 ，赵 超 ，DU Shengzhi。，郝晓弘 (兰州理工大学电信学院，甘肃 兰州 730050；福州大学化学化工学院，福建 福州 350108； 。UniversityofSouthAfrica，DepartmentofElectricalandMiningEngineering，SouthAfrica0003) 摘要 ：针对化工过程 中那些因存在批处理、含有物料 回流环节而很难达到稳态 的过程 以及一些因扰动 的存在而 很难精确地操作在一个设定点处的非线性过程 ，采用常规的稳态优化会产生低效或失效优化解的问题，提出一 种动态实时优化策略。即在多层控制结构中的RTO层采用动态优化而非常规的稳态优化，依照过程的优化操作 信息在满足过程动态规律和物料、产品市场价格变化的条件下实现生产的经济利润最优，事例仿真结果表明该 方法的可行性和有效性 。 关键词：预测控制；分层控制；动态实时优化；连续搅拌罐反应器；经济性能 DOI：10．3969／j．issn．0438—1157．2011．08．044 中图分类号：TP273 文献标志码 ：A 文章编号：0438—1157(2011)08—2339—06 Hierarchicalmodelpredictivecontrolbasedondynamicalreal—time optimization and itsapplication in chemicalprocess AN Aim in ，ZHAO Chao ，DU Shengzhi，HAO Xiaohong (SchoolofElectricalEngineering＆ InformationEngineering，LanzhouUniversityofTechnology，Lanzhou730050， Gansu，China；SchoolofChemistryandChemicalEngineering，FuzhouUniversity，Fuzhou350108，Fujian， China；DepartmentofElectricalandMiningEngineering，UniversityofSouthAfrica，SouthAfrica0003) Abstract：Forsomechemicalprocessesthataredifficulttoreacha steady stateduetotheexistenceof batchprocessormaterialrecycle，aswellassomenonlinearprocessesthatdifficultlyoperatenearbytheir desiredset—pointsorreferencetrajectorybecauseofthepresenceofdisturbance，thesub—optimalorinvalid optimalsolutionswillbederived ifthenormalsteadystateoptimizationschemeisused．In thispaper，a dynamicreal—timeoptimization strategy used for solving the optimum ofthe significantvariables in chemicalprocesses dynamically isproposed．Such a scheme is implemented in a hierarchicalcontrol stru