风机—液力偶合器模糊-PID调速控制系统研究.pdfVIP

第l9卷3期 应用基础与工程科学学报 V01．19．No．3 2011年6月 JOURNALOFBASICSCIENCEANDENGINEERING June2011 文章编号：1005-0930(2011)03-0481-010 中图分类号：TH137．331 文献标识码 ：A doi：10．3969／j．issn．1005-0930．2011．03．015 风机一液力偶合器模糊-PID 调速控制系统研究 邓洪超 ， 尹刚刚2， 马文星2 (1．肇庆学院电子信息与机电工程学院，肇庆 526061；2．吉林大学机械科学与工程学院，吉林 长春 130022) 摘要：对风机一液力偶合器单一PID控制系统过度依赖控制模型问题，提出了基 于PID控制的高稳定性和模糊控制的高鲁棒性的风机一液力偶合器模糊一PID 控制．在分析大功率煤气风机与YOCQ420调速型液力偶合器调速控制系统动 态调节特性的基础上，推导并建立了调速控制系统的动态调节数学模型；应用计 算机分析软件，在一定开关阈值和不同时间常数、系统总增益和延迟时间常数条 件下的模糊．PID双模调速控制系统进行仿真分析．实验台实验测试结果与仿真 分析结果的一致性表明，模糊．PID双模控制可有效实现大功率风机与调速型液 力偶合器调速的自动控制． 关键词：风机；调速型液力偶合器 ；调速；模糊．PID双模控制 钢铁冶炼使用的大功率转炉煤气风机，风量、风压需随转炉工况变化而变化．阀门节 流调节和放风调节的定速转炉煤气风机 ，能源浪费核噪声污染严重，若机后三通蝶阀动作 迟缓很可能造成空气击穿水封而进柜，对煤气回收安全构成威胁_lJ．非定转速煤气风机， 可根据工艺要求实时调节和控制煤气风机的风量和风压，实现节能、环保和安全生产．大 功率煤气风机非定转速传动的有效装置是调速型液力偶合器．根据冶炼工艺要求，调节和 控制液力偶合器的充液率，使液力偶合器输出符合煤气风机风压和风量控制要求的转速． 因此，研究大功率煤气风机——调速型液力偶合器系统的控制方法，是实现节能、环保和 安全生产的关键． 西方工业发达国家液力偶合器调控技术的发展非常迅速，实际应用已达到较高的水 平 剖．我国在液力偶合器调控技术方面的研究虽然起步较晚，但发展较快，在动态特性、 闭环 自动控制方面的研究取得了较大进展 ，尤其在 PID复合技术控制方面发展较 快 7【-8]．PID控制简单实用，控制精度高，但过度依赖控制模型；模糊控制对系统数学模型 的依赖程度较小，但稳定性不如 PID控制 。．结合模糊和 PID控制，在汽轮机转速调节 中取得了较好的调节效果 ¨。．在已公开的研究资料中极少见模糊一PID控制在调速型液 力偶合器中的应用研究． 收稿 日期：2009-07-08；修订 日期：20104)1-21 基金项 目：国家 “863”高科技计划资助项 目：大型泵与风机液力调速节能关键技术研究 (2007AA05Z256) 作者简介：邓洪超 (1967一)，男，副教授． 482 应用基础与工程科学学报 本文以YOCQ420调速型液力偶合器为例，对大功率煤气风机液力偶合器模糊．PID 双模调速控制系统进行研究． 1 风机液力偶合器调速控制系统的数学模型 风机液力偶合器调速控制系统框图如图1． 图1 风机液力偶合器调速系统框 图 Fig．1 Speedcontrolsystem blockdiagram offanandfluidcouplings 为便于分析，将风机液力偶合器调速过程分为两个过程：一是当控制器输出电流改变 后，引起勺管的位置变化，进而使得流入和流出偶合器工作腔的流量的不平衡，使工作腔 的充液量改变，称为变充液变充液量过程；二是由于液力偶合器充液量的改变，使液力偶 合器的传输力矩发生改变，在风机特性不变的情况下，必然引起涡轮转速的变化，称为变 速过程 ¨． 1．1 液力偶合器动态变充液量过程 YOCQ420调速型液力偶合器的勺管调节充液量的结构如图