浅析矿井直流提升机自动化 数字化网络化的实现.pdfVIP

维普资讯 2005年第2期 河 北 煤 炭 45 浅析矿井直流提升机 自动化数字化 网络化的实现 宋长喜 (开滦精煤股份有限公司 范各庄矿业分公司 河北 唐山 063109) 摘要 ：介绍 了用PLC控制取代人工操车，实现提升机的各种安全保护功能，使得矿井主提升机在计算 机控制下依照速度图、力图完成提升全过程，达到全 自动运行。 关键词 ：可编程控制器控制；提升机；远程监控 中图分类号 ：TD633 文献标识码 ：B 文章编号：1007一lO83(2oo5)O2一oo45一O2 Analysisontheachievementoftheminedirectcurrent lift’Sautomation，digitalisationandnetwork SONG Chang—xi 矿井直流提升机数字化、自动化、信息化技术开 应，二是使单片机能同时进行多种操作；PROFIBUS 发及应用是以全数字调速系统为核心实现速度调 或 CAN总线能够方便的进行工业网络的组态；上位 节，以PLC为核心实现全过程位置控制及动态画面 机编程软件基于WINDOWS操作系统下，基本上实 监控，精确的数字位置指示及故障显示、记录、完善 现了图形化、结构化 ，基本功能块包括系统硬件配 的专家诊断功能以及远程监视等功能的新型产品， 置 、算术运算、输入／输出、通讯、诊断等。 是集数字化、自动化、网络化技术为一体的新型矿井 1．3 提升机多PLC冗余控制系统 直流提升机监控系统。 建立以网络拓扑形式为连接纽带的多 PLC冗 余控制系统，用于完成提升机行程控制、逻辑操作和 l 技术方案 故障保护以及液压制动控制等。PLC共有 6台，通 1．1 整流单元 过 MPI和 PROFIBUS双网连接，从而保证了重要数 在全数字调节系统的控制下，整流单元将主电 据的同一性。 源变换为适合于主电机的供电电源。由可控硅构成 1．3．1 双 PLC提升行程控制 的主回路实现交 一直整流功能 ，代替了传统的发电 1PLC与安装在提升机上的轴编码器配合 ，完 机 一电动机组拖动方式。目前使用的整流单元有并 成提升行程和提升速度的控制功能；2PLC则对 1 联 l2脉波整流器。 PLC的运行状态进行监视 ，防止因 1PLC故障引起 1．2 全数字 自动化调节单元 提升运行的其他故障，此外，2PLC还完成各项后备 (1)为适应不同主回路结构的要求，全数字 自 监视保护功能。2台PLC对轴编码器产生的脉冲进 动化调节系统在硬件上采用可 自由配置的模块结 行记数 ，并进行脉冲量化处理 ，间接检测计算出提升 构。基本模块包括电源模块、CPU模块 、开关量输入 容器的行程 s和速度 l，，，然后依据提升行程和相关 模块 、开关量输 出模块 、A／D转换模块 、D／A转换模 参数 ，利用函数 V=f()实时计算出具有 ．s形曲线 块和触发脉冲形成模块，各模块之间通过总线互相 的速度给定值 ，输出到全数字调节系统中，并根 连接，统一安装在欧式标准 l9寸机箱内。 据计算出的s、l，r和 对提升机进行监视保护。