立交桥顶推法施工电液比例纠偏计算机控制系统的设计.pdfVIP

维普资讯 2005年第5期 液压与气动 27 立交桥顶推法施工电液比例纠偏计算机控制系统的设计 张 鹏。李运华，袁海斌 DesignofAutomaticDeviationCorrectionControlSystem forPushing ConstructionofCloverleafJunction ZI-IANG Peng．LIYun—hua．YUAN Hai-bin (北京航空航天大学 自动化学院，北京 100083) 摘 要：针对 目前的立交桥顶推法施工中所采用的液压系统存在的不足，设计了一个基于电液比例控制 技术和图像处理技术的计算机纠偏控制系统。相比现有系统，该系统具有精度高、效率高的优点。 关键词：电液比例控制；图像处理；计算机控制 中图分类号：TP273 文献标识码：B 文章编号：l0o0_4858(2005)o5—0027-03 1 弓l盲 目前，对于公路铁路交汇点的立交桥 的施工大多 采用顶推法。这种方法首先在待建立交桥的适当距离 处开挖一个施工坑，并在待建桥铁路的适当部位设置 承载结构将铁路托起，然后用液压顶桥机将钢筋混凝 土桥箱框架顶入铁路路基内，成为一座公铁立交桥涵。 现有的施工技术中，高压油源由定量泵提供，执行元件 是若干组液压缸，液压控制元件一般采用手动换 向阀 与节流阀的组合，桥箱进给量偏移量用激光测距仪和 电子经纬仪检测 ，土质变化情况则 由人在桥下观 察。 目前该方法存在的主要问题有：(1)偏差检测是 离线进行的，难以提高施工质量 ；(2)施工经验积累困 图1 系统硬件构成 难；(3)当塌方发生时，值守人员逃生困难。针对上述 3个问题 ，我们采用 CCD技术和电液比例控制技术 ，设 2，2 系统状态及桥箱姿态检测子系统选型 计了电液比例纠偏系统，其组成如图 1所示。 顶进中，由于土质环境较为复杂，易发生因外界负 2 系统硬件选型 载变化引起的桥箱跑偏 ，故需对压力和偏移量进行检 在图1中，泵和油箱继续使用现有设备，土质情况 测以保证前进方向并避免过载。要实现 自动纠偏和自 监测部分只需摄像头、视频分配器和监视器顺次连接 动压力过载保护，就必须在线获得桥箱偏移和油液压 即可，其余的部分可 以分为 3块：液压控制元件、信号 力数据并在控制程序中进行处理。 检测装置和数据处理设备。 通过在进油和 回油管路上放置压力变送器，再通 2．1 液压控制元件选型 过计算机进行数据采集 以实现油压的在线检测与处 根据所克服顶进负载力和所需的速度选择液压元 理。实现桥箱偏移量的在线检测 目前主要有全 自动全 件。考虑到高压和大流量的趋势，这里选用德国某公 收稿 日期 ：20(0-11-13 司的PSL-5型比例多路换向阀。该阀工作压力为42 基金项 目：北京市 自然科学基金项 目(3o52011) MPa，单只最大流量为120L／min，采用双阀级联实现双 作者简介：张鹏 (19r76_-)，男，河北省阳原县人，硕士研究 路操纵和负载传感。操纵方式为手动、电控可选。 生，主要从事液压与机电技术方面的技术开发与研究工作。 维普资讯 28