精密测角法的线阵CCD相机几何参数实验室标定方法.pdfVIP

第 15 卷 　第 10 期 　 光学 精密工程 Vol . 15 　No . 10 2007 年 10 月 　 　 　　　　　　　 　Op tics and Preci sion Engineering 　　 　　　　　　　 Oct . 2007 ( ) 文章编号 　1004924X 2007 精密测角法的线阵 CCD 相机几何 参数实验室标定方法 吴国栋 ,韩 　冰 ,何 　煦 ( 中国科学院 长春光学精密机械与物理研究所 ,吉林 长春 130033) 摘要 :建立了线阵 CCD 相机几何参数标定系统 ,对该标定方案所用的设备 、实验条件 、基于精密测角法的算法和精度进 行研究 。根据标定精度要求 ,确定了实验室主要测试设备和环境条件 。利用高精度二维转台和 CCD 细分技术测得被标 定系统的一系列视场角和对应像高 。最后 ,利用建立的数学模型 ,应用最小二乘回归的方法 ,求得相机几何参数 。误差 - 4 μ 分析结果表明:该方法对主距主点的标定精度可以达到 m 级 ,相对畸变的标定精度可以优于 1 ×10 。该方法可以满 足线阵相机的高精度几何标定要求 ,具有较高的实际应用价值 。 关 　键 　词 :线阵 ;CCD 相机 ;几何参数 ;标定 ;角度测量 中图分类号 :V447 . 3 　　文献标识码 :A Cal ibration of geometric parameters of l inearray CCD ca mera based on exact measuring angle in lab WU Guodong , HAN Bing , H E Xu ( Ch ang ch un I ns t i t ute of Op t ics , F i ne M ech anics an d P hy s ics , Chi nes e ) A ca demy of S ciences , Ch ang ch un 130033 , Chi n a Abstract : A calibratio n sy st em for geo met ric calibration of linearray CCD camera i s e st abli shed . The equip ment ,environment , algorit hm ba sed on exact mea suring angle and calibration p reci sion are inve s tigat ed . Accor ding to t he requirement of calibration p reci sion , equip ment an d environment are con fir med . The fiel d angle s and image height s are t e st ed by co mbining highaccuracy t wodimen sion t ur n