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第22卷第6期 攀枝花学院学报 2005年 l2月
V01.22.No.6 JournalofPanzhihuaUniversity Dec.2oo5
· 自然科学研究 ·
调流阀调速 回路稳态性能分析
赵 凯
(攀钢轨梁厂 ,四川攀枝花 617000)
摘 要 分析了节流阀调速回路稳态性能各项要求之间的联系,对于一定的液缸工况和元件条件,进行节流
阀调速回路稳态性能的定量比较。
关键词 节流阀调速回路;效率 ;速度刚度
节流阀调速回路是液压传动系统中应用最广的回路之一,主要有进 口节流阀调速回路、出口节流阀
调速回路和旁路节流阀调速回路等几种型式。节流阀调速回路的稳态性能主要是指效率、速度刚度和调
速范围等项。在实际运用中,往往注重负载力和速度对各回路性能的影响,忽略了稳态性能各项要求之
间的联系,以致未能说明对于一定的液压缸工况和元件条件,究竟应该采用何种回路来实现?本文就这
个问题进行分析这几种回路各 自适用的范围。
分析时假定各回路是由性能完全相同和元件组成的,且溢流阀压力的调值 P相同。分析是就采用
不同的调速回路实现液压缸的同样输出力F和速度V时,所分别具有的回路效率 11及速度刚度T的值
进行比较,从而来判断各种调整回路的适用性。
1 进油路节流 阀调速 回路 (图
1)
在此回路中,溢流阀打开,泵出口的压
力就是溢流阀的调整压力P,为常值。
回路的机械特性方程为 1J=Kot(AP
一 F)/A “ (1)
式中K,Ot一节流阀常数,节流 口面积
A一液压缸进油腔活塞面积
调速回路的效率
111=FV/PPQP一111P111v (2)
式中11。=F/(AP)为回路的压力效率
- 图 1
11。=Av/Q 为回路的容积效率
回路的速度刚度
T1=(APP—F)/MV (3)
若定义:载荷的相对变化量与速度的相对变化量之比的负值为量纲为1的速度刚度N
则 T。=FN。/V (4)
式中N1=(1/11。P一1)/M (5)
由于F1u为液压缸的输出,在这里是确定的,故速度刚度T。的大小仅由该回路的量纲为 1的速度刚
度N 的决定。
由式 (5)知,进油路节流阀调速回路的量纲为1的速度刚度N 只决定于回路地压力效率 11 而与回
路的容积效率11。无关,所以在 11。、11。为座标轴的图上,N。为平行於纵轴 11。的直线(图2,m=0.5)。
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第22卷 赵 凯:调流阀调速回路稳态性能分析 第6期
按式(2),还可以在图2上作出等效率同线,为一组双曲线。
2 回油路节流阀调速回路 (图3)
在此回路中,溢流阀打开,泵的出口压力为溢流阀的调整压力P。
下面讨论在该回路中,当Fds、A、P分别与进油路节流阀调速回路的对应值相同时,回油路节流阀调
速回路的性能。
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