谐波齿轮主要元件的设计.pdfVIP

维普资讯 第6期f总第 87期1 机 械 管 理 开 发 2005年 12月 No．6(SUMNo．87) MECHANICAL MANAGEMENT AND DEVEL0PMENT Dec．2005 六机械工程与研究 六 谐波齿轮主要元件的设计术 胡满红 马长安 (1．中北大学车辆与动力工程系 ；2．机械工程系 ；山西 太原 030051) 【摘 要】 介绍了谐波齿轮传动的工作原理及主要元件的设计方法，并举例说明柔轮、刚轮的设计计算。 【关键词】 谐波齿轮 柔轮 刚轮 【中图分类号】 TH132．44 【文献标识码】 B 【文章编号】 1003—773X(2005)O6—0001—02 1 谐波齿轮传动的工作原理 谐波齿轮传动是一种新型的传动机构 ，它是利用 }l l 噬 I一一 一 柔性元件可控制的弹性变形来传递运动和动力的。 一 ， 一 — ——一一 ／1l 谐波传动包括三个基本构件 ：波发生器 、柔轮 、刚 轮。三个构件中可任意固定一个，其余两个一为主动、 图 2 柔轮 的变位 系数确定 图 一 为从动 ，可实现减速或增速f固定传动 比)，也可变换 以根据 图2确定f这里只画 出了通常情况下传递运动的 成两个输入 ，一个输出，组成差动传动f其传动原理如 变位系数确定图1。与此相应的柔轮与刚轮的齿根圆和 图1所示)。当刚轮固定 ，波发生器为主动，柔轮为从动 齿顶圆的计算公式为 ： =m 0+2x-2h。-2C)；da=df+ 时，柔轮在椭圆凸轮作用下产生变形 ，在波发生器长 轴两端处 的柔轮齿与刚轮轮齿完全啮合 ；在短轴两端 3．5in；do2=dn+2．45in；d，，≥do2+2．3in。 处的柔轮轮齿与刚轮完全脱开 ；在波发生器长轴与短 式 中刚轮的最小根圆直径d取决于所选用 的插 轴 区间，柔轮轮齿与冈Ⅱ轮轮齿 刀，要根据具体的加工条件来确定。对于密封谐波齿 有的处于半啮合状态 ．称为啮 轮，当柔轮固定 ，波发生器主动，刚轮从动时，波发生器 人；有的则逐渐退出啮合处于 与刚轮之间的传动比jr) ／ rj；z = 。已知传 半脱开状态 ，称为啮出。由于波 动 比后 ，可由上两式计算出z、z，根据齿侧能载能力条 发生器的连续转动，使得啮人、 件 ，建立模数计算公式 ： 完全啮合、啮出、完全脱开这4 种情况依次变化 ，循环不己。由 m≥号器 。 于柔轮比刚轮的齿数少2个 ，所 H一波发生器 ；1-柔轮 ：2-刚轮 式 中：——齿长方 向上的压力不均匀系数 ； 一 作 以当波发生器转动一周时．柔 图 l 刚轮 固定的谐波