电气传动系统转动惯量的测算.pdfVIP

昆钢科技 2010年第4期 KungangKeji 2010年9月 电气传动系统转动惯量的测算 刘宁平 周泽波 赵芸 (板带厂) 摘 要 从昆钢镀锌彩涂连续带钢生产线的电气传动系统调试工作中总结并介绍两种实际运用效果较好的转 动惯量测算方法及其原理 ，主要是编程测算法和用变频器软件测算的方法。 关键词 转动惯量 ；电气传动；卷取机 RotationalInertiaCalculationM ethodofElectrica1 DrivieSystem LiuNing-ping Zhou Ze-bo ZhaoYun (SteckelMillPlant) Abstract Thepracticalapplicationsofrotationalinertiacalculationmethodsandprinciples，mainly introducetwobetterwaythatisprogrammingcalculationmethodandthemethodofcalculationwith convertersoftware． KeyW ords rotationalinertia；electricaldrive；coiler 方程式T一T=T或T=T+T，当T=T时 ，动态平衡 1测算转动惯量的 目的 转矩T．为零 ，系统 以恒速运动。稳态时，电动机的 电磁转矩大小 由工作机械即电动机的负载转矩所决 转动惯量是电气传动系统中影响设备动态性能 定。一般恒速运转的设备是不用考虑其 自身惯性补 的重要参数，特别在转速和力矩控制精度要求较高 偿的。但在非恒速转动的系统中，如调速系统，其 的多轴调速传动系统中尤为重要。由于在多轴传动 转动惯量的大小将会影响着系统的动态响应 ，如控 系统中存在不 同质量、不同尺寸的机构 ，从而形成 制精度和稳定性 ，这就需要一个力矩来补偿惯量损 不 同的转动惯量。设备在运行过程中的速度变化或 失。所以准确分析和测算设备的转动惯量对系统的 加减速时，存在一个使系统运动状态发生变化的动 动态响应和稳定性就有着重要意义。转动设备 自身 态转矩Tt，I~OTt=Jd(I)／dr，该转矩是由于系统速度发生 惯量对运行的影响，如图1所示 ：假设不考虑设备惯 变化时，转动系统需要释放或吸收动能而产生的， 量影响，以相同转速设定给辊子A、B(A的体积和质 其大小与系统惯量有关。不同的转动惯量在系统速 量远大于B)，同时启动 (加速 )电机，会有B首先 度或力矩变化时会造成各转动设备动态响应不同步 到达给定转速的现象；若同时停止 (减速 )电机 ， 的不良后果。所以要使系统运行稳定 ，就要克服转 会有A最后达到给定速度的现象。上述两种现象对 动设备的惯量影响。通常是在得知惯量值后给电机 连续带钢生产线 的运行会造成的后果是：启动 (加 设定一个附加力矩来进行惯量补偿。电机转矩平衡 速 )时带钢松弛 (b)，停车 (减速 )时带钢绷紧或 2010年第4期 刘宁平，周泽波，赵芸：电气传动系统转动惯量的测算 拉断 (c)。如何分析和消除以上不 良后果是本文测 复杂的非匀质的结构计算起来就 比较困难 。在这种 算转动惯