第七届“飞思卡尔”杯全国大学生智能汽车竞赛-东南大学七面鸟队技术报告.pdfVIP

第七届“飞思卡尔”杯全国大学生 智能汽车竞赛 技 术 报 告 学 校： 东南大学 队伍名称： 七面鸟 参赛队员： 温潇 罗鸿飞 吴展鹏 带队教师： 谈英姿 孙琳 关于技术报告和研究论文使用授权的说明 本人完全了解第七届“飞思卡尔”杯全国大学生智能汽车竞赛关保留、使 用技术报告和研究论文的规定，即：参赛作品著作权归参赛者本人，比赛组委会 和飞思卡尔半导体公司可以在相关主页上收录并公开参赛作品的设计方案、技术 报告以及参赛模型车的视频、图像资料，并将相关内容编纂收录在组委会出版论 文集中。 参赛队员签名： 带队教师签名： 日 期： 摘 要 摘 要 本文记录了东南大学七面鸟队队员在准备第七届 “飞思卡尔”杯智能汽车 竞赛中的工作成果和体会，并总结了方案 中成功的经验和不足之处，愿与各高 校代表队分享 。 根据大赛规则，本智能车系统以单片MCF52259单片机作主控单元，利用 振荡回路感应 引导线 中交变电流产生的电磁波信号指出前进方向，用超声波模 块结合陀螺仪控制直立，CPU处理信息后驱动电机推动车模前进及转弯。在运 行过程中，依靠PID算法对赛道进行稳定跟踪并对车速进行控制，实现稳定快 速 的运行。 这一届的智能车竞赛要求 电磁小车直立 的，我们尝试了许多方案，在学校 的场地资金支持、两位带队老师的技术指导和各位前辈的无私帮助下，我们成 功完成了小车，在此谨表达对他们的由衷感谢和尊敬。 关键词： 电磁导航； 直立控制； PID； 单片机应用 I Abstract Abstract This paper concluded works and experiences of the team of Seven-Faces-Bird from South East University made during preparation for the seventh session of Freescale Cup National University smart race car, including both strong and weak point of the project, intended to be shared with other teams. Based on the regulations of the competition, this smart car uses one MCF52259 singlechip as the CPU and determine the route by signal from oscillation circuits due to electromagnetic wave from the alternating current in the guiding wire then make the small car stand using Ultrasonic module and gyroscope. After processing the signal, CPU drives the car by controlling motor engin