基于ANSOFT 的永磁球形电动机三维有限元分析.pdfVIP

2013年第3期总123期 SILICON VALLEY 基于ANSOFT的永磁 球形电动机三维有限元分析 祝胜涛 （天津大学电气与自动化工程学院，天津 300072） 摘 要 为了研究永磁球形电动机的运行性能，对电机的空载特性和带载启动特性进行了分析。建立了永磁球形电 动机三维有限元模型，对定子线圈进行分相。仿真分析得出永磁球形电动机空载下自转磁阻转矩及自转反电势随时间 变化的波形图并讨论了永磁球形电动机不同电机参数对自转反电势特性的影响；仿真还得到了带载情况下启动自转转 速随时间的变化曲线。仿真结果为进一步优化永磁球形电动机结构以及改善永磁球形电动机性能奠定了一定的理论基 础。 关 键 词 永磁球形电动机；有限元分析；启动特性；自转反电势 中图分类号 ：TM33 文献标识码 ：A 文章编号 ：1671—7597（2013）021-071-03 库 近年来 ，随着永磁材料的发展和在电动机中的广泛应用 ， 式 中 ，ik 为第 k 个定子线圈的电流 ；n 为当前时刻定子通 具有多个自由度的永磁球形电动机因其体积小、重量轻、力能 电线圈的个数。 指标高、控制简单等优点 ，成为多自由度电动机研究的热点。 当给同一纬度上的一对定子线圈通电时 ，转子会产生自转 例 目前 ，永磁球形电动机尚处于理论探索阶段 ，对磁场方面 运动 ；当给同一经度上一对定子线圈通电时 ，球形转子会产生 的研究主要局限于永磁球形电动机静态特性方面的研究 ，无法 俯仰或偏航运动。 全面展现永磁球形电动机的性能 ，这也大大制约了球形电动机 案 2 三维有限元建模和定子线圈分相 控制方面的研究进展。本文对永磁球形电动机的空载特性及带 载启动特性进行了研究。 2.1 定子线圈分相 E 1 永磁球形电动机运行原理 A 利用 Ansoft 软件建立永磁球形电动机三维实体模型 ，并对 C 其进行有限元剖分。球形电动机定子壁围绕赤道均匀分布三层 圆柱形定子线圈 ，每层 18 个线圈 ，转子为球形 ，环圆周分布有 六个 N、S 交替排列的磁极。永磁体采用平行充磁方式。表 1 给 模 出了模型参数。图 2 中分别给出了永磁球形电动机三维实体模 型和有限元剖分示意图。 表 1 结构和材料参数 楷 Tab.1 Structure and material par