智能三坐标测量机研究.pdf

摘要 随着现代制造技术的迅速发展，三坐标测量机正逐渐成为机械制造业特别 是囊淤纯生产中实现度量控制豹主导设备，懿传统嚣三坐榕测量枫叁学习测量方 式帮人工编程测爨方式已经制约了三坐标灏慧枕测量功能的发挥。研究能够适应 现代工厂的智能三坐标测量机融经成为制造业发展的关键技术之一，智能三坐标 测量机将成为下一代三坐标测擞帆。智能三坐标测量枫是熊够实现信息国动化和 决繁餐耱纯戆三臻稼溅量辊，它貔够寝据被溺鼹象CAD甏纸文傅耧绘定兹瓣量 任务，自动正确确定测量策略，自动实现测擞编程、测量方案的优化、精度的优 化等，使测量机的测量过程尽可能地减少人为的干预和管理。它主要由以下功能 溺项秘及采样策酶麓划。(4)测头的选择及弼达性分轿。(5)测量路径的规捌及 DMIS测量程序的嫩成。在这纛个功能模块的基础上采用欺享的零件工程数据库 和专家知识库将其缀合成统一的蹩体，从而实现三坐标测燕机的智能化。 技术”的子课题。主要工作和创新之处包括以下几个方丽： 1．龛面系统地对三坐标测量机智能技术进行了较为深入的研究，在几个关键技 术上提出了薪豹艇决方案，弗且转对典型特征零锌基零实现了智能梭测黥功 畿。 2．建立了明析、改进的智能三嫩标测量机总体结构模型，该模型具有爨强的功 能露现操作性、决策智能化的可实现性、良好的继承与发展功能。 3，蒸予CAD兹零{孛捡蓑l模型瓣建立 (i)提出并讨论了基于工程语义的零件检测模型的建立方法，较详细魄分析了 机械图样的工稷语义，从而为三维重建提供理论和方法上的指导。 (2)综合了尺寸约柬、投影约柬和组合方式等模式匹配方法进手亍三维立钵耋建， 霹三维重建申豹立俸褪谗、秘癸、截交、瓣瑟帮包含憾茂遘行了分辑磷究。 (3)建立了适用于检测规划的零件模型。在提取出CAD接口文件中的检测信息 的糕础上，提出了公差项目的特征型面描述方法，并将梭测信息与重迤后的三 维嶷体穗匹配。 4．零件位姿自动识剐 (1)提出了一种新的基于摄像机主动平移与嫩标测量机的标准球相结台的高精 度快速系统标定方法。 (2)浚诗了一套安勰予零{孛轮薅攫取懿霞豫照瑾方案，并斌功遮搔取了被潮零 件的轮廓。 (3)通过透视成像生成了零件CAD模型的二维透视图像；采用基于质心、主轴 的特征匹配与模板匹配方法，将提取的零件轮廓与不同姿态下的二维透视图像 进行匹配，通过实验自动地获取了被测工件在工作台上的位姿。 5．采样策略及采样规划 (1)对测量点的数目及典型完整表面的测量点位置进行了规划。 (2)提出了基于人工势场法的障碍非连续测量面采样策略，在分析测量点受势 场力的运动特性的基础上，采用模拟退火一遗传算法进行采样规划。 6．测量路径规划 (1)提出了对测量路径规划问题的多层次分解及综合应用遗传算法求取的方 法。将路径规划问题划分为三个层次：无障碍连续表面的检测路径规划，障碍 表面两测量点间最短路径规划，空间两点最短路径求取及中间优化点的产生。 (2)灵活应用遗传算法依次对路径规划的三个模型进行了分析求解和算法设 计。 (3)提出了一种基于OpenGL的表面视觉碰撞规避方法；在分析实际测量路径 生成过程的基础上提出了路径规划仿真测量的方案。 7．为验证整个系统的可行性和可靠性，对一个特征零件和天津减速机厂的一个 典型的减速机零件：摆线齿轮减速机支座，进行了自动检测实验。 论文对CAD数据提取、工程图样语义分析、三维重建、零件检测模型建立； 视觉定位系统的标定、图像轮廓的提取、透视二维图像的生成、零件位姿的自动 识别；测量点数目规划、采样策略及规划；测量路径规划、碰撞规避、仿真测量 等方面进行了理论分析及实验研究，并取得了一定的突破，提出了一些新的思想 和方法。这些工作为使智能三坐标测量机朝集成化、实用化方向发展奠定了坚实 的基础。 关键词：三坐标测量机智z日．bl‘=--坐标测量机CAD／CMM集成工程图样语义 三维重建零件检测模型 视觉定位 采样策略及规划 测量路径规 划碰撞规避遗传算法 II ABSTRACT Coordinate the measuringmachine(CMM)is