电动汽车用异步电机矢量控制研究.pdfVIP

尸-~~一~~一-一 — 一一一 丝竖士哩竺星壬竺竺里竺z3F望竺S.— 一一一~ 论文摘要 本文所进行的工作是在电动汽车组原有的异步电机驱动系统的基础上对异 步电机的控制策略进行改进，以发挥更好的效能。 由于时间有限，本文所进行的研究工作主要集中在两个方面:(1)SVPWM 过调控制的研究 (2)无速度传感器控制算法的研究。 一介晰愉准SVPWM算法溅赂撇雕翻爬麟毗，提出了 一种简单有效的算法满足过调控制的要求，在 1.5kW 异步电机上进行了实验 并使用PZ4000功率分析仪对其结果进行了准确测量与分析，证明了本文提出 的SVPWM算法可以有效地提高电源电压的利用率。 目前国际上异步电机无速度传感器控制的算法较多，但很多算法都存在算 法过于复杂或对电机参数变化的鲁棒性能不够而难以得到实际应用。本文在查 阅了大量文献资料后，采用了基于定子磁场定向控制和自适应低通滤波器的无 速度传感器算法，并进行了大量的仿真、编程和实验工作。在仿真过程中，针 对 1.5kW和 18kW 异步电机进行了仿真，并在此基础上提出两种简化控制方 式:在TMS320F240的具体编程过程中，分别对自适应滤波器的有限字长效 应、直流偏置效应等非理想因素进行了修正和补偿:最后，在 1.5kW 微型异 步电机上进行了转矩闭环无速度传感器实验，实验结果表明了算法完全(IT以达 、。预期。目标Y 关键词:异步电机，矢昆拧制 电动A4, 自适应滤波器 无速度传感器 一一 mr}}}sn.re.z}nbhb}t}},}titn一一一一— 一 Abstract ThispapersgoalistoimprovetheperformanceoftheElectricVehicledrive systembasedontheexistedschemes.Limitedbytime,thispaperfocusedontwo researchareas:(1)overmodulationschemebasedonSVPWM(2)Speedsensorless controlmethod. AftercarefullyanalyzedtheprincipleofstandardSVPWM andtraditional overmodulation methods,thispaperproposed one simpleand effective overmodulationscheme.Experimentswerecarriedoutinone1.5kW induction motoranditsresultswererecordedandanalyzedbyPZ4000PowerAnalyzerand theproposedschemewereprovedtobeeffective Althoughtherearemanysensorlesscontrolmethodsforinductionmotorcontrol, manyofwhichareeithertoocomplicatedortoosensitivetothemotorsparameter tobeputintopractice.Thispaperadoptedthesensorlesscontrolschemebasedon statorfieldorientedcontrolandadaptivelow-passfiltertheory,andcarriedout simulation,program,andexperimentworks.Inthesimulationwork,oneL5kWand one18kW inductionmotorscontrolsystemweresimulat