滚珠丝杠传动非线性刚度动态特性的数值仿真.pdfVIP

第3卷第6期 南 阳 理 工 学 院 学 报 Vo1．3NO．6 2011年 11月 JOURNAL OF NANYANG INSTITUTE OF TECHN()L0GY NOV． 20l1 滚珠丝杠传动非线性刚度 动态特性的数值仿真 王林鸿，陈中银 (南阳理工学院 河南 南 阳 473004) 摘 要 ：数控工作 台是 一个复杂 的非线性动力学系统。其滚珠丝杠副剐度 的非线性变化规律分别呈软弹簧和硬弹 簧特性，其动态特性分别遵循软、硬特性的During方程 。用 MATLAB／SIMUIINK仿真平台，分别对软、硬特性 Duff- ing方程的动态特性进行仿真，得到不同工况下的特征相图。仿真结果表明其几何特征丰富多彩 ；存在周期运动、 准周期运动和混沌运动等多种运动状态 ；存在由倍周期分岔 向混沌运动 的演变过程 ；软特性 比硬特性运动状态复 杂、出现混沌的机会更多。提出了为提高精加工过程中的质量，应把：]==件装央在工作台中间，使加工过程中滚珠丝 杠副运行在弱非线性区；精选走刀方 向，使刚度非线性呈硬特性，以减少 出现混沌的机会 。 关键词 ：数控工作 台．冈4度非线性 ；During方程 ；数值仿真 弹簧 、阻尼系统。从此 ，During方程在非线性动力 0 前言 学系统的研究中占有重要地位 。 During方程的标准形式是 作者系统研究了数控工作 台的非线性动力学特 童+c 十 )=g() (1) 性 。研究 了工作台在不同的运动方 向和位置时 其中-厂()是一个含三次项的非线性 函数 ，g()是一 滚珠丝杠的轴 向刚度 、扭转刚度、弯曲挠度和 自重挠 个周期 函数。为研究方便 ，把 During方程规范化， 度 的非线性变化规律 ，提 出了各种刚度的非线性变 有以下几种类型 ： 化规律分别呈软弹簧和硬弹簧特性 ，其动态特性分 未+c菇+ + 。=Fcosmt(I) 别遵循软、硬特性的Duffing方程。把刚度的非线性 戈+c + — =Fcostot(II) 童+c主+ 3：Feoswt(III、 (2) 动态特性归结为 During方程 ，就可以通过深入研究 During方程的特性来把握数控工作 台的刚度非线 莺+c 一 + =Fcostot(IV) 性的动态特性的基本规律 。 C0是阻尼系数 ，式 (I)为硬特性 Duffing方程；式 用 MATLAB／SIMULINK仿真平 台，分别对软 、 (Ⅱ)、(1V)为软特性 During方程 ；F、 分别是干扰 硬特性 During方程的动态特性进行仿真，得到不同 力的振幅和角频率 ；式 (Ⅲ)称为 日本 型，日本学者 工况下的特征相图。仿真结果表明其几何特征丰富 一 L田(Y．Ueda)研 究较 多 ，并发现 了上 田吸引子。 多彩 ，大多数工况下 ，相图为非椭圆；存在周期运动、 Holmes等 人 对 式 (IV)进 行 了 研 究 ，称 为 准周期运动和混沌运动等多种运动状态 ；存在 由倍 Holmes型 。 周期分岔向混沌运动 的演变过程；软特性 比硬特性 经过仿真和分析发现 ，式 (II)的时域解极易发 运动状态复杂 、出现混沌 的机会更 多。为深入研究 散失稳 ，