五自由度驾驶模拟器开发.pdfVIP

摘要 本文研究了一种新的驾驶模拟器一以五自由度并联机器人为底靡的 新型汽车驾驶模拟器。 罄先摆港了嚣1；蓼国内努磷究驾骥模羧嚣煞菠囊囱，总结了各稳模按器 的存在的问磁，从而掇出汽车驾驶模拟器采用五个自由度就可以完成对汽 车驾驶的模拟，并提出用五囊由度并联机器人作为汽车驾驶模拟器的底 座。 接着提出了汽车驾驶模拟器的研究路线以及汽车驾驶模拟器必须包 括螅：视景系统，音像系统，运动模数舱，以及控制系统。 然后作者比较了备种视繁开发软件的优缺点后利用3DMAX，VC++ 以及0penOL开发了课题所需要的视景图像，充分结合了这三种开发二c具 静往患。 在论文的最后作者设计了符合课题的五囱由度并联机器人，并进行了 机器人的运动学计算，利用solidEdg。完成了该机构的模型设计，并尝试 矮DDM对税器入进行了运动仿真模叛。 关键调：汽车驾驶模羧器 筏景系绞运魂学诗算劳联戡器久 Abstract modelofanew cardrive 5·DOF Aconceptual type simulator，using inthistllesis． robotas也eshulator’s beenstudied Darallel base，has tIle of carsimuIa协r，as outmenewdirection Firstly，pointmg smdying s曲ulatoLAtthes锄e s锄etirne thedefectofaUkindsofcar s吼lIIling．up that necdsfive of丘eedom forwardcarsimulator dIne only degree bring this car’smovementand om 5一DOF robotcalldo sirnulate pointusing parallel simulation． the outthattherouteof simulator，and Secondly’pointing studying the thatasawholesimulatoritneeds system， declare f0110wingparts，Vision sound cabinandt11ecomrol system，movement system． a11sortsofvision sofcware，the Then，aft