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中海达V8 GNSS RTK在工程测量中的应用
摘要:简要阐述RTK 技术的原理、组成、特点等, 并结合实例阐明中海达 V8 GNSS RTK在工程测量中的应用。
关键词: RTK;工程测量;应用
Abstract: briefly theRTK technologys principle, composition, characteristics, and with examples to clarify the Haida V8 GNSS RTK engineering survey.Keywords: RTK; engineering survey; application
中图分类号:[P258]文献标识码:A 文章编号:2095-2104(2012)
1.RTK 技术
#160;1.1 RTK 技术简介。
RTK测量技术是全球卫星导航定位技术与数据通信技术相结合的载波相位实时动态差分定位技术,它能够实时地提供测站点在指定坐标系中的三维定位结果。RTK 技术是GPS 测量技术发展的一个新突破, 在工程测量中有广阔的应用前景。
#160;1.2 RTK 技术的基本原理。
RTK技术的原理是取点位精度较高的首级控制点作为基准点, 安置一台接收机作为基准站对卫星进行连续观测,移动站上的接收机在接收卫星信号的同时, 通过无线电传输设备接收基准站上的观测数据, 随机计算机根据相对定位的原理实时计算显示出流动站的三维坐标和测量精度。如图1:
图1
#160;1.3 RTK 系统的组成。
RTK 系统主要由基准站接收机、数据链及移动接收机三部分组成。如图2:
图2
2.工程实例及数据分析
本文以 2010年海南省某地激电中梯基线布设为例,介绍中海达 V8 GNSS RTK在该工程中的应用,并进行部分样本数据的精度分析。
2.1工程概况
我部所承担的4KM2物探1/万激电中梯扫面任务,要求测量人员尽快完成基测线布设,满足物探施工需要。工作区位于海南省某处,地形为高程在140m-420m之间的丘陵,密布2m-4m的灌木丛及经济林,通视、通行情况极差,物探基线布设若用常规仪器打通全线将而临繁重的砍伐任务和难以承受的林苗赔偿,在规定的作业时间内无法完成并且难以满足精度要求。这个工程我们使用中海达V8 GNSS RTK来完成的。
2.2中海达 V8 GNSS RTK 简述
中海达V8 GNSS RTK双频双星系统可接收到比 GPS 单星系统多的卫星,可自由切换数传模式。其不受作业距离限制、适合复杂环境的作业需要,特别是城区、山区等传统电台信号阻挡严重的复杂地区作业、抗干扰能力强。
2.2.1 中海达 V8 GNSS RTK几种数据传输模式
(1)、 GPRS无线数传模式
(2)、 CDMA无线数传模式
(3)、 UHF外挂电台模式
本文主要介绍外挂电台模式的应用。
2.2.2 中海达 V8 GNSS RTK外挂电台模式示意图
图3
2.2.3中海达 V8 GNSS RTK的各项精度指标,如表1:
定位精度 静态 平面 ±(2.5mm+1×10-6D)
高程 ±(5mm+1×10-6D)
RTK 平面 ±(10mm+1×10-6D)
高程 ±(20mm+1×10-6D)
表1
2.3作业的依据
1 《地质矿产勘查测量规范》GB/T18341―2001
2 《工程测量规范》GB50026-2007
3 《全球定位系统(GPS)测量规范》GB/T 7929-1995
4 《全球定位系统实时动态测量RTK技术规范》CHT2009-2010
5 《物化探工程测量规范》DZ/T 0153-1995
6 《地质勘查勘查工作技术管理细则》
2.4作业步骤与程序
2.4.1静态控制
作业区采用假定坐标系统。在作业区选择三个理想位置埋设标石,进行GPS静态控制测量作业,在1/万地形图上定出3ZH的三维坐标作为网平差解算的起算坐标,解算出另外两点1ZH、2ZH的三维坐标,作为RTK作业时参数解算的已知数据。如图4:
图4
2.4.2 RTK作业
分别在1ZH,3ZH两个控制点附近架设电台,开启电台模式,设立基准站,求解三参数;移动站则在引导员引导下,以100米为间距布设呈南北方向的三条基线桩点。累计共放设基线桩60个。基线5.7KM,控制面积3.8KM2。如图5:
图5
2.4.3 精度指标
控制网基线边精度如下表:
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