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Harbin Institute of Technology
课程设计说明书（论文）
课程名称：自动控制原理课程设计
设计题目： 控制系统的设计
院 系： 航天学院
班 级：
设 计 者：
学 号：
指导教师：
设计时间：
哈尔滨工业大学
哈尔滨工业大学课程设计任务书
姓 名：刘昕玥 院 （系）：航天学院控制科学与工程系
专 业：自动化 班 号：1104105
任务起至日期： 2014年 2月 17日至 2011年 3月 2日
课程设计题目：控制系统的设计
设计参数与指标
单位负反馈系统开环传递函数
，
要求K=600，,
设计要求与步骤
熟悉对系统的要求，查阅资料。
人工设计
利用半对数坐标纸手工绘制系统校正前后及校正装置的Bode图，并确定出校正装置的传递函数。验证校正后系统是否满足性能指标要求。可采用不同的校正方法进行对比。
计算机辅助设计
利用MATLAB语言对系统进行辅助设计、仿真和调试。
确定校正装置的电路实现形式及参数。
撰写设计报告。具体内容包括以下几个部分。
1） 设计任务书
2） 设计过程
人工设计过程包括计算数据、系统校正前后及校正装置的Bode图（在半对数坐标纸上）、校正装置的传递函数、校正装置电路参数、性能指标验算数据。
计算机辅助设计过程包括Simulink仿真框图、Bode图、根轨迹图、阶跃相应曲线、性能指标要求的其他曲线。
3） 校正装置电路图
4) 设计结论
5) 设计后的心得体会
工作计划安排：
审题，查阅资料 2天
人工计算，计算机辅助设计 3天
修改，优化设计 3天
完成课程设计说明书 3天
同组设计者及分工：无
指导教师签字___________________
年 月 日
教研室主任意见：
教研室主任签字___________________
年 月 日
目录
1、人工设计………………………………………………………………………………2
2.1校正方法的选择…………………………………………………………………2
2.2串联迟后——超前校正…………………………………………………………3
2.2.1 串联超前校正……………………………………………………………3
2.2.2 串联迟后校正……………………………………………………………3
2.2.3 验算………………………………………………………………………4
2、计算机辅助设计………………………………………………………………………4
3.1对被控对象仿真…………………………………………………………………4
3.2对校正以后的系统仿真…………………………………………………………5
3.3对校正后闭环系统仿真…………………………………………………………5
3、校正装置电路图………………………………………………………………………7
4.1串联装置原理图…………………………………………………………………7
4.2串联超前环节装置电路…………………………………………………………7
4.3串联迟后环节装置电路…………………………………………………………8
4、设计结论………………………………………………………………………………9
5、心得体会………………………………………………………………………………9
1、人工设计
1.1 校正方法的选择
将题目中对闭环系统的动态过程要求
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