ARM＋FPGA组成的PLC结构的通信系统.pdfVIP

第 23卷 第 1期 广 西 工 学 院 学 报 VoI．23 No．1 2012年 3月 JOURNALOFGUANGXIUNIVERSITY0FTECHN0L0GY Mar．2012 文章编号 1004—6410(2012)01—0014．06 ARM+FPGA组成的PLC结构的通信系统 侯鸿佳 ，蔡启仲，陈文辉，蒋玉新 (广西工学院 电子信息与控制T程系，广西 柳州 545006) 摘 要 ：通过 自主研制的ARM+FPGA组成的 PLC结构通信系统设计的介绍 ，采用 CAN总线实现系统 中各模块 间的 通信功能．在详细分析 PLC主机在上 电、编辑状态和程序执行时的通信需求与特点的基础上 ，规范了通信 内容达到通 信系统的通用性，设计 内容主要包括通信协议与通信标识符格式的设计 ，PLC主机通信软件模块的组成与操作流程 CAN通信发送和接收信息处理任务程序流程的设计等．经试验验证表 明：该系统最终可满足 PLC主机与各功能模块 间不同的通信要求 ，实现PLC系统实时可靠 的通信． 关键字 ：ARM：CAN通信 ；通信协议 ；标识符 中图分类号 ：TP23 文献标志码：A 0 引言 可编程控制器 (PLC)以其可靠性高和编程简单的特点，在工业控制领域 占有重要的地位 ]．但 PLC各 公司在 PLC内部采用各 自的总线标准 ，其扩展 的各种输入输 出扩展模块必须安装在各 自公司设计 的导轨 上，或与PLC的CPU模块必须是近距离的，PLC主机及其扩展的各种输入输 出扩展模块必须安装在一个 控制柜 中．对于 自主研制 的ARM+FPGA组成 的小型可编程控制器 ，CAN总线作为系统数据通道可以灵活 配置输入输 出扩展模块 ，输入输 出扩展模块可以与PLC主机安装在 同一个控制柜中或安装在不同的控制 柜 中，以及能够安装在靠近被控对象的检测点和控制点的部位上_3]．同时根据 PLC各种工作状态，分析PLC 通信的需求与特点，设计通信协议和通信软件系统 ， 并对其进行 了测试． 1 AIⅥ+FPGA组成 PLC结构 一 种基于CAN总线通信的ARM+FPGA构架的 PLC总体结构框 图 [ 如图 l所示．PLC主要 由PLC 主机、人机界面、手持编程器 、PC机和各种扩展功能 模块组成 ．扩展模块可 以是 I／0扩展、A／D扩展、数 字通信 、联 网和特殊功能等功能模块．PLC主机 由 ARM微处理器模块与FPGA模块组成，通过 CAN总 线与各功能模块进行数据通信． 图 1ARM+FPGA的PLC总体结构框 图 2 通信系统特点 PLC运行时有2种工作状态 ：编辑状态(STOP)和程序执行状态 (RUN)；PLC在这 2种工作状态下信息 通信的要求是不同的． 收稿 日期 ：2011—12—14 基金项目：广西科学基金项 目(桂科 自0991067)资助． 通信作者：蔡启仲 ，教授 ，研究方 向：嵌入式系统与 自动化装置 ，E—mail：caiqzh@163．com． 第 1期 侯鸿佳等：ARM+FPGA组成的 PLC结构 的通信系统 15 2．1 编辑状态时的通信特点 手持编程器和PC机都是PLC的编程装置，两者与PLC主机的通信特点相同，编程装置的主要功能是 编译PLC用户程序和读取显示 PLC的软元件信息．在PLC处于编辑状态时，PLC主机不执行用户程序，主 要与编程装置通信，其通信任务主要有：PLC主机从编程装置下载 PLC用户程序 ；PLC主机向编程装置发 送 PLC主机中的用户程序 ；响应编程装置读取PLC的各种软元件信息的请求， 如果需要读取的软元件在 PLC主机中，PLC主机直接通过 CAN总线传输该软元件的信息，如果是在 其它功能模块中，PLC主机向该软元件所在的功能模块发出读取信息的命令，该功能模块将软元件信息发 送给PLC主机．PLC主机再通过 CAN总线传输软元件的信息给编程装置． 编辑状态时的通信特点： 1)通信主控权为PLC主机 ，PLC主机接收编程装置的命令接收或发送 PLC程序