跨平台嵌入式集散控制系统的研究与应用.pdf

摘 要 跨平台嵌入式集散控制系统的研究与应用 摘 要 随着工业控制技术的发展 一种跨平台式的 可进行远程管理的 通用的 支持 嵌入式Linux 的集散控制系统必不可少 本文就是在这种背景下提出了跨平台嵌入式 集散控制系统的方案 以控制代码的跨平台为设计目标 实现其在不同底层嵌入式控 制模块上的实时运行 并通过多种通信接口与主控机交互 完成工业的集散控制 本文设计的集散控制系统是由以虚拟机为核心的运行时系统与主控机组成 在确 定了系统整体模型的前提下 进行了各任务模块间的逻辑结构设计 本系统构建了适 合于嵌入式系统的64 位汇编指令集 并设计了相应的汇编系统 将指令生成通用代码 并且构建跨平台虚拟机 对通用代码进行解释执行 而且设计出虚拟机的机器级调试 器 对指令进行调试跟踪 还提出了单任务简单运行时系统和多任务复杂运行时系统 两种方案 对虚拟机在不同环境下的跨平台性能进行验证 本文分析了嵌入式 Linux 的实时调度算法和嵌入式单板环境的特点 重点研究了这些环境下的跨平台虚拟机系 统的实现 本系统的底层控制模块以 ARM 微处理器为核心 分别将单板和嵌入式操作系统 µClinux 两种环境作为系统支撑 与主控机交互 完成集散控制的模拟测试工作 达 到设计目标的要求 取得了良好的应用效果 关键词 跨平台 嵌入式 实时系统 集散控制 ARM µClinux I Abstract Research and Application on Multi-Platform Embedded Distributed Control System in Industry Abstract With the development of industry control technology, some problems of distributed control systems, just like, the same program multi-platform running, remote control and management, embedded Linux support, must be solved. The paper raises an embedded distributed control multi-platform system, whose target is realizing the same program, which can be run on different target platforms. There are some kinds of communication interfaces in the system, and the system can support remote task update and remote management. The distributed control system consists of a runtime system whose kernel is virtual machine and a master server. The paper accomplishes the model design of the entire system, analyzes the multi-platform technology and the realtime system and designs