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双PWM控制永磁直驱风力发电系统并网研究 杨国良，陈媛媛 (燕山大学电力电子节能与传动控制河北省重点实验室，秦皇岛，066004) 摘要：对直驱式永磁同步发电机的运行理论进行分析，并建立了永磁直驱风力发电系统的双PWM控制的 数学模型。本文是基于发电机转子磁场定向的机侧变流器矢量控制方法，提高了发电机的效率。对于网侧逆变器 的控制，采取了直流电压环和无功电流内环的双闭环控制策略，将直流电逆变为与电网同频率、同幅值的交流电。 系统的实验研究具有一定的理论指导意义。 关键词：直驱式永磁同步发电机；双PWM控制；风力发电：矢量控制；Matlab／Simulink 提高风力机的转速，然而齿轮箱不仅会产生噪声、增加系统故障率，而且会降低风能的利用 率。新型的直驱风力发电系统采用低速永磁同步发电机，通过功率变换电路直接并入电网，大大 提高了系统效率。因此，永磁直驱风电系统正在成为目前风力发电技术领域的重要发展方向和研 究热点。 相比较传统风电系统而言，直驱系统有如下优点：首先，永磁同步发电机具有结构简单、体 积小、重量轻、损耗小、效率高、可靠性高的特点。该系统中的永磁同步发电机是低速电机，它 能与风力机很好的匹配，风力机可以和永磁发电机直接耦合，省去了其它风力发电系统中的增速 箱，使机组结构大大简化，减少发电机的维护工作并且降低噪声；其次，该方案在一定程度上实 现了系统的解耦控制，提高系统运行可靠性，可以独立设计逆变器部分。无齿轮驱动的转速低， 力矩大，转子直径大，转子极间的间隙很小，对定子开槽的要求很高，造价昂贵，因此采用的是 多极外转子结构，包括固定轴、转动轴、线圈绕组、永磁磁钢、铁心、定子和外转子。发电机无 自带冷却风扇或外装冷却风扇，因而结构简单，损耗小，提高了整机组的可靠性和寿命，减少了 运行和维护费用。电力电子变流装置可以根据要求进行有功功率、无功功率及频率输出的任意调 节，谐波分量低，具有很强的低电压穿越能力，以适应电网扰动，并网特性完全满足目前国际上 最新风电并网技术标准的要求。其缺点就是需要两个全功率电力变换器，但比起升速系统所采用 的升速齿轮箱结构，该系统的应用是以后风电领域的一个趋势。 本文介绍了基于双PWM永磁直驱型风力发电系统的构成、运行原理及永磁同步发电机的矢 量控制方法。建立了永磁直驱风电系统的数学模型。通过对机侧和网侧数学模型的分析提出了相 了仿真验证研究，仿真结果表明了所建立模型的正确性和控制策略的有效性。 1直驱式变速恒频永磁同步发电机的拓扑及数学模型 1．1背靠背双PWM变流器拓扑 双PWM变流器由电机侧变流器和电网侧变流器构成，其拓扑结构如图l所示。电机侧变流 器通过调节定子侧的d轴和q轴电流，分别可以控制发电机的电磁转矩和定子的无功功率，是发 ．108． 电机变速恒频运行，可在额定风速以下捕获最大风能；电网侧变流器通过调节网侧的d轴和q轴 电流，可以实现输出有功和无功功率的解耦控制、直流侧电压控制以及输出并网。除此之外，还 能灵活实现发电机的起动和制动等功能。 电网 J 叉P咖变换i导 百T一 波白 ．I岛 盯丁 -{岛 兮 容l 图I背靠背双PWM变流器拓扑 不控整流+DC／DC变换+逆变器是三级变换，而双PWM变流器是两级变换，所以有很高的 效率，但全控型器件数量增多，控制电路也较复杂，同时响应的成本也较高。 1．2永磁同步发电机的数学模型 由于直驱风力发电机的风轮机与低速永磁发电机轴直接耦合，因此风能的随机和风速的变 化，导致风轮机的转速将随之变化，从而发电机的转速跟随风速而变化。永磁同步电机的转子磁 极是用永久磁钢制成的，通过对磁极极面形状的设计使其在定、转子之间的气隙中产生呈正弦分 布的转子磁场。该磁场的轴线与转子磁极的轴线重合，并随转子以同步速度旋转。因此矢量控制 中的同步旋