涡流栅位移传感器绝对定位可靠性算法.pdfVIP

第26卷 第 l1期 传 感 技 术 学 报 V01．26 No．11 2013年 11月 CH1NESEJOURNALOFSENSORSANDACTUATORS NOV．2013 Algorithm onAbsolutePositionReliabilityaboutGrating Eddy-CurrentPosition Sensor JIANGYingying，LIUWeiwen，LVChunfeng，ZHAOHui (DepartmentofInstrumentScienceandEngineering，ShanghaiJiaoTongUniversity，Shanghai200240，China) Abstract：Inordertoimprovethereliabilityoftheabsolute—positionaboutgratingeddy-currentpositionsensor，three typescodeword recognition algorithm isproposed and increasesthe error limit to ±0．1，through using the complementaryrelationship ofthesigna1．Afterusingthe leastsquaremethodon thenormalized errorcurve，the errorscanbedecreasedto±0．05．Theexperimentsproofthatthemethodcompletelymeetrequirementsofthecode wordrecognitionalgorithm．Andthegratingeddy—currentpositionsensor，adoptingthetechnology，could ensurenot onlythereliabilityoftheabsolute—position，butalsothestabilityofthesensor． Keywords：gratingeddy—current；positionsensor；recognitionalgorithm ；errorcorrection EEACC：7220；5130 doi：10．3969／j．issn．1004-1699．2013．11．002 涡流栅位移传感器绝对定位可靠性算法 姜盈盈，刘伟文，吕春峰，赵 辉 (上海交通大学电子信息与电气工程学院仪器系，上海 200240) 摘 要 ：为了提高涡流栅位移传感器绝对定位的可靠性，利用编码码道信号之间互补关系，提 了一种新型的编码码道码字 识别算法，即三类码字识别算法，该算法可将编码码道归一化误差限提高到±0．1。在此基础上，对归一化误差曲线经过有选 择性的最小二乘法拟合，可将归一化误差进一步降低至±0．05。实验证明该方法可以满足码字识别算法的要求 ，采_蚌j该技术 的涡流栅位移传感器确保了绝对定位的可靠性，提高了传感器的稳定性。 关键词 ：位移传感器；识别算法；误差修正；涡流栅 中图分类号 ：TP212 文献标识码 ：A 文章编号 ：1004—1699(2013)11—1478—05 目前大量程直线位移传感器有容栅、光栅、磁 加以控制，则会出现编码误判的可能，这是不允许 栅 ¨，其中容栅和光栅传感器虽然具有量程大、分 的。虽然前人已对涡流栅传感器作了较为详细的介 辨力高、耐用、体积小、功耗低等优势，但是容栅和光 绍，但对此类传感器编码绝对定位的可靠性研究未 栅传感器存在不能防水的问题 。涡流栅位移传感 有涉及 ，另外，本文还提出了基于编码绝对定位码道 器 是一种磁栅位移传感器，它可以有效的解决防 信号互补关系的 态码字识别方法消除了编码误判 水 问题，而且还具有容栅和光栅传感器的优势。 问题，并对编码码道归一化误差进行修正 J，进一 本文论