【创新设计】2013-2014高中数学北师大版选修4-4【配套课件】：1-3.pptVIP

课前自主学习 课堂讲练互动 课堂达标测练 教材超级链接 §3　柱坐标系和球坐标系 (1)定义：在平面极坐标系的基础上，通过极点O，再增加一条与极坐标系所在平面垂直的z轴，这样就建立了柱坐标系．设M(x，y，z)为空间一点，并设点M在xOy平面上的投影点P的极坐标为(r，θ)，则这样的三个数r，θ，z构成的 1．柱坐标系 有序数组(__________)就叫作点M的_______，这里规定r，θ，z的变化范围为___________，__________， ________________．特别地，r＝常数，表示的是_______ r，θ，z 0≤r＜＋∞ 0≤θ＜2π －∞＜z＜＋∞ 以z轴为 柱坐标 ____________；θ＝常数，表示的是_______________；z＝常数，表示的是与____________________． 轴的圆柱面 过z轴的半平面 xOy平面平行的平面 2． 序数组(__________)叫作点M的_______，这里r，φ，θ的变化范围为___________，_________，_________．特别地， r＝常数，表示的是___________________； φ＝常数，表示的是______________________________； θ＝常数，______________________． r，φ，θ 球坐标 0≤r＜＋∞ 0≤φ≤π 0≤θ＜2π 以原点为球心的球面 以原点为顶点，z轴为轴的圆锥面 表示的是过z轴的半平面 【思维导图】 【知能要点】 1．柱坐标系． 2．球坐标系． 3．空间点的坐标的确定．  题型一　柱坐标系 柱坐标系又称半极坐标系，它是由平面极坐标系及空间直角坐标系中的一部分建立起来的． 空间任一点P的位置可以用有序数组(ρ，θ，z)表示，(ρ，θ)是点P在Oxy平面上的射影Q的极坐标，z是P在空间直角坐标系中的竖坐标． 柱坐标满足方程ρ＝2的点所构成的图形是什么？ 解　在平面极坐标系中，ρ＝2表示以极点为圆心，2为半径的圆．因此，在柱坐标系中，设Oz轴所在的直线为l，则方程ρ＝2表示以l为轴，且垂直于轴的截面是半径为2的圆柱面． 【反思感悟】 柱坐标满足ρ＝2的点可以和平面直角坐标系中满足x＝1的点构成一条直线，空间直角坐标系中满足y＝2的点构成的图形是一个平面结合考虑． 【例1】 1． 球坐标系又称空间极坐标系，用空间任意一点P到O的距离r以及两个角θ，φ来刻画点P的位置． 经过若干个固定和流动的地面遥感观测站监测，并通过数据汇总，计算出一个航天器在某一时刻离地面2 384千米的位置，地球半径为6 371千米，此时经度为80°，纬度为75°.试建立适当的坐标系，确定出此时航天器点P的坐标． 题型二　球坐标系 【例2】 解　在赤道平面上，我们选取地球球心为极点，以O为端点且与零子午线相交的射线Ox为极轴，建立平面极坐标系，在此基础上，取以O为端点且经过北极的射线Oz(垂直于赤道平面)为另一 条极轴，如图所示建立一个球坐标系．由已知航天器位于经度为80°，可知θ＝80°，由航天器位于纬度75°，可知，φ＝90°－75°＝15°，由航天器离地面2 384千米，地球半径为6 371千米，可知r＝2 384＋6 371＝8 755千米． 所以点P的球坐标为(8 755，15°，80°)． 【反思感悟】 写空间任一点的球半径，就是求该点到点O的距离和方位角、高低角．两个角可以和地球的经纬度相结合，要搞清它们的联系和区别． 如图所示，棱长为a的正方体OABC—D′A′B′C′中，对角线OB′与BD′相交于点P，顶点O为坐标原点，OA，OC分别在x轴，y轴的正半轴上，试写出点P的球坐标． 2． 空间直角坐标系中点的坐标是由横坐标、纵坐标和竖坐标三度来确定的，即(x，y，z)． 空间点的柱坐标是由平面极坐标系及空间直角坐标系中的竖坐标组成的，即(ρ，θ，z)． (1)空间点的球坐标是点和原点的连线与x轴正方向所成的角θ，与z轴的正方向所成的角φ，以及点到原点的距离r组成的，即(r，φ，θ)． (2)注意球坐标的顺序为：①到原点的距离r；②与z轴正方向所成的角φ；③与x轴正方向所成的角θ. 题型三　空间点的坐标 1． 2． 3． 已知长方体ABCD—A1B1C1D1的边长为AB＝14，AD＝6，AA1＝10，以这个长方体的顶点A为坐标原点，以射线AB、AD、AA1分别为Ox、Oy、Oz轴的正半轴，建立空间直角坐标系，求长方体顶点C1的空间直角坐标，球坐标，柱坐标． 【例3】 分析　如图所示，此题是考查空间直角坐标，球坐标，柱坐标的概念，我们要能借此区分三个坐标，找到它们的