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(东华大学 纺织装备教育部工程研究中心, 上海 201620)
: 根据啤酒箱码垛系统工艺流程要求, 对码垛机械手运动轨迹进行了设计, 在此基础上建立码垛机械手模型; 设计了一种手腕
同步驱动机构, 对同步驱动机构进行动力学分析并对驱动转矩参数进行优化最后, 利用ADAM S软件对该机构进行仿真分析
: 码垛 机械手 啤酒生产 机构
: TP242 : A : 1002- 6886( 2010) 03- 0025- 04
Novel D esign of a W rist Synchronous Driving Stacking M anipulator
MAO Lim in, YANG Lin
Abstract Based on the p ocess equi ements of the bee stacking system, the t ajecto y of the stacking m anipulato w as designed, the
model of the stack ing m an ipulato was established. Then aw ist synch onous d ivemechan ism was designed, the dynam ic of the synch onous
d ivemechan ism was analyzed and the pa am ete s of the d ive to quewe e optmi ized. Finally, the synch onous d ivem echanism was smi ulated
on theADAM S.
Key words stacking; manipu lato ; bee; mechanism
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: 毛立民( 1956- ) , 男, 汉族, 浙江省江山市人, 士, 教授,毕业于东华大学机械专业, 从事新型纺织机械设计移动机器人和码垛设备等方
面的研究
: 2010- 2- 3
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