基于粗糙集属性约简的异步电机速度模型结构辨识.pdfVIP

第30卷 第 1期 大 连 交 通 大 学 学 报 Vo1．30 No．1 2009年 2月 JOURNAL OF DALIAN JIAOTONG UNIVERSIrY Feb．2Oo9 文章编号：1673—9590(2009)01—0064—05 基于粗糙集属性约简的异步电机 速度模型结构辨识 赵慧敏 ，李文 ，丁呜艳 ，邓武 (1．大连交通大学 软件学院，辽宁 大连 116028；2．大连Y-_通大学 电气信息学院，辽宁 大连，116028) 摘 要：提出了一种针对决策信息系统的属性约简方法 ，并将其应用到异步电机速度模型结构辨识上． 同时，讨论了去除离散化数据中不一致规则的方法．结果表明，约简之后的速度模型结构与实际调速系 统中影响电机转速的因素相符合，从而表明该算法是有效的． 关键词 ：属性约简；决策辨识矩阵；占有度；速度模型结构辨识；异步电机 中图分类号 ：TM301．2 文献标识码：A 0 前言 保持较高的控制精度，满足实时控制的要求．无速 度传感器的控制系统无需检测硬件，免去了速度 在高性能的异步电机矢量控制系统中，转速 传感器带来的种种麻烦，提高了系统的可靠性，降 的闭环控制环节一般是必不可少的．通常，采用光 低了系统的成本；另一方面，使得系统的体积小、 电码盘等速度传感器来进行转速检测，并反馈转 重量轻，而且减少了电机与控制器的连线，使得采 速信号．但是，由于速度传感器的安装给系统带来 用无速度传感器的异步电机的调速系统在工程中 一 些缺陷：系统的成本大大增加；精度越高的码盘 的应用更加广泛．目前广泛使用的方法有：①动态 价格也越贵；码盘在 电机轴上的安装存在 同心度 速度估计法；②PI自适应控制器法；③模型参考 的问题，安装不当将影响测速的精度；电机轴上的 自适应法；④扩展卡尔曼滤波器法；⑤神经网络 体积增大，而且给电机的维护带来一定困难，同时 法 j．本文采用粗糙集属性约简理论，采集异步 破坏了异步电机的简单坚固的特点；在恶劣的环 境下，码盘工作的精度易受环境的影响．因此，越 电动机工作状态下的实时数据，建立决策系统的 来越多的学者将眼光投 向无速度传感器控制系统 决策辨识矩阵，利用所提出的属性约简算法求出 的研究．国外在 2O世纪70年代就开始了这方面 决策辨识矩阵的属性核心，它们也是对转速有绝 的研究，但首次将无速度传感器应用于矢量控制 对影响的属性．文中首先介绍了粗糙集理论的基 是在 1983年由R．Joetten完成，这使得交流传动 本知识，然后介绍所采用的属性约简算法，接下来 技术的发展又上了一个新台阶，目前对无速度传 介绍异步电机的速度参数辨识方法，并给出了辨 感器矢量控制系统的研究仍在继续 ¨之J． 识结果和结论． 在近20年来，各国学者致力于无速度传感器 1 粗糙集理论基本知识 控制系统的研究，无速度传感器控制技术的发展 始于常规带速度传感器的传动控制系统，解决问