电梯升降式立体车库曳引力的分析与计算.pdfVIP

2009 NO.18 科技资讯 SCIENCE TECHNOLOGY INFORMATION 工 程 技 术 电梯升降式立体车库曳引力的分析与计算 刘平辉 (富士通电梯(深圳)有限公司 广东深圳 518105) 摘 要:根据电梯设计原理设计了电梯升降式立体车库提升系统,为解决多绳曳引时的曳引力不均衡,设计了吊笼顶部的平衡滑轮组,解 决了曳引力不均衡问题。建立了钢丝绳在曳引轮中的受力分析图,对提升系统进行了曳引力及曳引比压的分析与校核,使其符合动力与 磨损要求,系统满足了设计车库的功能要求。 关键词:电梯车库 曳引力 优化设计 提升系统 中图分类号:TH1 文献标识码:A 文章编号:1672-3791(2009)06(c)-0065-01 电梯式停车库层数较高,一般都超过六 机下置的曳引驱动方式,立体车库提升系统 层,完全是一幢放车的楼房,借用成熟的电 的整体布置见图1(电机2.提升轿箱3.钢丝 3钢丝绳在曳引轮槽中的比压分析 梯技术,使汽车迅速升降到指定楼层。与循 绳4.滑轮5.钢丝绳调整螺母6.对重),钢丝 钢丝绳在绳槽中的比压将直接影响钢 环式停车库相反,电梯式停车库停车位是固 绳倍率i=2,这样曳引电机上曳引轮的线速 丝绳的磨损,因此必须进行分析并予以控 定的,汽车的存放通过电梯系统上下移动到 度为轿箱2或对重6的运动速度的两倍。电 制。其比压P的计算值应满足: 停车位前,利用特有的横向移动装置来实现 机安排在车库底层的一侧,这样可以方便安 ≤P 汽车的存取。整个车库是全电脑控制,自动 装与检修,对重安排在电机的对侧,可以使 式中vc一与吊笼额定速度相对应的曳 操作及显示,库区内无人进入,能防止人为 得整个车库的整体骨架受力均衡。整个系 引绳线速度(m/s),由于径向平面内压力矢 的汽车丢失和破坏。电梯式停车库具有极 统由四根相互独立的钢丝绳连接在一起,图 量在垂直方向的总和一定与每一微段钢丝 高的土地利用率。如果在车库内设置转盘, 中所示为其中一根钢绳的布置,四根钢丝绳 绳上的径向力dN是平衡的,即 汽车可以自动调头,缩短出入库时间,实现 平行并列布置,钢丝绳预紧力的调整通过调 迅速存取车。车库可以贴建筑物建造也可 整弹簧5来进行。 (6) 独立建造,而且其封闭的立面又可成为商业 式中D-曳引轮节径,d-钢丝绳直径, 广告牌。电梯式停车库可在地面上设置、半 2立体车库曳引力的分析与计算 da-钢丝绳微元。整理得: 地下设置或地下设置,如停车泊位需求较大 立体车库的曳引力也就是曳引电机上 时,此种车库又可横向或纵向拼接。在立体 曳引轮的曳引力,在曳引轮槽中能产生的 (7) 车库中,升降系统的设计是一项非常重要而 最大有效曳引力是钢丝绳与轮槽之间摩擦 式中dN/da曳引轮单位角度上的径向 复杂的任务,它影响到立体车库运行精度、 系数和钢丝绳饶过曳引轮包角的函数: 力 : 运行速度、可靠性以及骨架结构的受力情 fα /T=e T (1) 况等,而且升降系统的安全要求最高,关系 1 2 (8) 当钢丝绳沿曳引轮处于临界滑移状态 到整个车库的安全。 时,在钢丝