序列环带图像处理技术及其应用.pdfVIP

第35卷 第24期 计 算 机 工 程 2009年 l2月 、，oL35 No．24 ComputerEngineering December2Oo9 · 图形图像处理 · 文章编号2009文献标识码tA 中田分类号；TN911．73 序列环带图像处理技术及其应用 张桂花，王成良 (重庆大学计算机学院，重庆 400044) 摘 要：结合在地质勘探中的特殊应用，根据深度控制，对井下孔壁四周360。范围的柱面空间投影到像面上得到序列环带图像。根据图像 拼接误差理论对相邻图像问重叠区域大小进行选定，用改进的链队列种子填充法寻找环带图像的圆心和半径方向，以一定的角度为步长遍 历每一个同心圆，将环带图像展开成矩形图，再用网格匹配法进行相邻图像间的配准，采用平滑因子实现序列图像间的无缝拼接，使之更 符合人的观察习惯。 关麓诃：全景图；序列图像 ；图像展开；图像拼接；种子填充 SequenceAnnularImageProcessingTechnologyandItsApplication ZHANG Gui-hua，WANG Cheng-liang (CollegeofComputerScience，ChongqingUniversity，Chongqing400044) [Abstract]Combiningtheparticularapplicationingeologicalexploration，bythecontrolofdepth，thesequenceofimages，reflectedfromthespace ofentiresection(360~)ofhteboreholewall，ispresentedasannualsimagesonthescreen．Theoverlappingpartbetweenhtetwosequenceimagesare chosenbasedonhtetheoryofimagestitchingerror．A new seedfillingmethodbasedonlinkqueueisusedtOfindthecenterandradiusofhtecircle． Bytraversingevery concentriccircleaccordingtoagivenangle，theannulra imagesraeexpandedintorectangle．Usingtheoverlappedinformation betweentwosqe uenceimagesandgridmatchingmethod，itmakesthesequenceimagesstitchsmoothlywhichraemoleconvenientforobservation． [Keywords]PnaoramicImage(P1)；sequenceimage；imageexpansion；imagestitching；seedfilling 1 概述 接，最后得到一幅反映井下四周孔壁地质面貌的全景图，使 随着图像传感器和数字图像处理技术的发展，高分辨率 之更适合人眼观察的形式。 和大视场图像处理技术得到了广泛关注。在航空航天、国防 2 序列环带图像采集原理 技术、机器人视觉以及地质勘探等实践领域，兴起了全景图 2．1 环带图像成像原理 成像技术的研究，特别是环带成像技术越来越成为焦点。全 在深度控制器作用下，通过井下摄像机和锥形反光镜摄 景成像(PanoramicImaging，PI)是采用特殊成像装置获得水平 取孔壁四周图像。 或者垂直方向上大于 18O。的半球视场或360。视场，即全景图 这种成像方式采用