非线性Preisach理论与超磁致伸缩执行器高阶迟滞建模.pdfVIP

第45卷第 12期 机 械 工 程 学 报 V0lI．45 NO．12 2009年 12月 JOURNAL0FMECHANICALENGINEERING Dec． 20O9 DoI：10．3901，JM_E．2009．12．252 非线性Preisach理论与超磁致伸缩执行器 高阶迟滞建模水 龚大成 唐志峰 吕福在 潘晓弘 (浙江大学现代制造工程研究所 杭州 310027) 摘要：经典Preisach理论在建模迟滞过程时要求其所描述迟滞过程必须满足擦除特性和滞环全等特性，并把这两个条件作为 其建模的充分与必要条件。试验表明超磁致伸缩材料的迟滞过程仅满足擦除特性而不满足滞环全等要求，正是这个原因使经 典模型在预测具有多次回转特征的高阶迟滞输出时存在较大误差。在经典模型基础上提出一种改进模型，新模型一方面放松 经典模型对次环全等的严格要求，另一方面还在参数辨识过程中同时将一阶和二阶回转曲线数据考虑在内，从而提高其对高 阶回转迟滞曲线的预测精度。最后在直动式超磁致伸缩执行器上进行试验。结果表明，在预测具有多次回转特征的高阶迟滞 输出时，新模型的预测精度明显高于经典模型，对二阶、三阶滞回曲线的预测精度分别提高了34％和33％。 关键词：超磁致伸缩致动器 非线性Preisach迟滞模型 高阶迟滞 中图分类号：TP1 NonlinearPreisachM odelandHighOrderHystersisM odelingforGiant M agnetostrictiveActuator GONGDacheng TANGZhifeng LV Fuzai PAN Xiaohong (ModemManufactureEngineeringInstitute，ZhejiangUniversity,Hangzhou310027) Abstract：Thewiping—outpropertyandthecomgmencypropertyareconsideredthenecessaryconditionsforahysteresisnonlinearity t0berepresentedbytheclassicalPreisachmodel，butinfact，thoughthewiping—outpropertyagreeswiht hteexperimentresults，the comgruencypropertyisoftenexperimentallyprovedtobeunsatisfactorywhenrunningagiantmagnetostritiveactuaotr(GMA)ona highorderhysteresisloops．Onthebasisofhteclassicalmodel，amodifiedgeneralizedPreisachmodelispresented，whichrelaxes thestrictcongrunecyrequirementonthehysteresisloopsofaGMA．A numericalexpressionofthemodelisdreivedindetails，and hteidentificationofthatwhichneedsfirst--orderandsecond-o·rderreversalcurveexpreimentaldatasetssimultnaeously．A sinusoidal inputsignalisloadedtotheGMA．andhtenhteoutputsofhysteresisraecalculatedby usingthismode1．Theresultsshow that, compraedwiht hteclassicalmodel，thepredictionerrorstosecond-andthree—orderhysteresisloopsraereducedby34％ and33％ respectively． Keywords：Giantmagnetostrictiveactuator N