CO-%2c2-气体保护焊焊缝自动跟踪系统研制.pdf

摘要 摘 要 焊接是制造业中不可或缺的一种技术，为了提高焊接质量，提高生产效率，节省人 力，国内外焊接工作者～直在不断地采取各种方法进行研究，以实现焊接过程的自动化。 实现焊接过程的自动化关键是研制一套高效率的焊缝自动跟踪系统。 焊缝自动跟踪系统由三部分组成：传感器、控制器、执行机构。焊缝跟踪系统中传 感器是最重要的组成部分，应用于焊缝自动跟踪系统中的传感器主要包括：电子式、光 学式、电弧式和电磁感应式。而在焊缝跟踪系统的主要技术是焊缝的检测和控制算法。 本文概述了国内外焊缝自动化跟踪技术发展的状况和趋势，从生产实际对焊缝跟踪 系统的技术要求出发，详细分析了电弧传感器和视觉传感器相结合的以工控机为构架的 一个综合焊缝盘动跟踪系统。 在基于电弧传感器的焊缝跟踪系统中，用电流互感器、放大器和数据采集卡搭建成 采集电路以采集焊接电流信号，在对电流信号的处理和分析中，运用了传统的信号分析 处理方法傅立叶变换和新兴的信号分析处理方法小波变换，通过比较两种方法的优劣以 求得到更高精度和更方便的方法。 在基于视觉传感器的焊缝跟踪系统中，以VC为平台开发的一套焊缝跟踪系统。该 系统主要包括建立了图像采集功能，完成了对焊缝图像的灰度转换、平滑、二值化、边 缘检测、图像缨讫，最终透过HOUGH变换提取出焊缝的边缘，获敬焊缝中心。并透过 对获取的焊缝中心做了焊枪的运动仿真。 关键词：焊缝跟踪；传感器；信号分析与处理；滤波；小波变换；机器视觉；图像 处理 Abstract is in ordertotmprove of necessarymanufacturing．In The weldingabsolutely technology domesticand the studentsofthe and tosavemanpower,the the effficiency,and weldingquality kindsofmethodsto research welding continuouslyadoptmany develop 如rei髓weldingstudy oftherealizationof automationIS the automation．The welding s0that welding key implement isstudied·A seam seamautomatic welding thata effective trackingsystem highly welding to sealllinorder that torch welding