矢量控制的发展与研究现状.pdfVIP

科—技—黑信龙江总—— 科}技I论l坛 矢量控制的发展与研究现状 潘言全 (湖北师范学院物理与电子科学学院，湖北 黄石 435000) 摘 要：详细介绍了异步电机矢量控制技术的发展 ，分析了矢量控制技术研究现状，指出无速度传感器技术是 目前矢量控制的研究热点。 关键词：异步 电机 ；矢量控制；综述 引言 耦控制，在这种矢量控制系统中需要配留转子 如火如荼地进行，德国、日本和美国依然走在世 矢量控制理论是由德国的F．Blaschke在 位置或速度传感器，这显然给许多应用场合带 界的前列，但这三个国家各有千秋。Et本在研究 1971年首先提出的，它是从电机统一理论、机 来不便。尽管如此，矢量控制技术仍然在努力融 无速度传感器方面较为先进 ，主要应用于通用 电能量转换和矢量变换理论的基础上发展起来 人通用型变频器中。而无速度传感器矢量控制 变频器上；美国的研究人员在电机参数识别方 的，基本思想是把异步电动机模拟成直流电机 (省去了轴角编码器)和其他驱动算法也随后出 面研究比较深入，并且将神经网络控制、模糊控 来控制。通过矢量变换将异步电动机的定子电 现 ，并且，这些改进仍在不断加速中。 制等一些最新的控制技术应用到这方面，在 流在按转子磁场定向的同步旋转的坐标系上进 32O世纪9O年代矢量控制应用 IEEE的会议和期刊上发表了许多文章。而德国 行分解，得到励磁电流分量和转矩电流分量，对 交流电气传动的迅速发展 ，一方面离不开 在将矢量控制技术应用于大功率系统方面的实 它们分别进行控制即可得到与直流电机相同的 电力电子器件不断的发展和进步。交流调速技 力很强 ．SIEMENS公司已开始将矢量控制技术 控制特性。矢量控制系统的成功宴施 ，消除了以 术的重大变革是以电力电子器件的发展为先导 应用于交流传动电力机车等兆瓦级功率场合。 往标量控制的缺陷，同时又大大提高了控制系 的。从20世纪5O年代后期的可控硅(SCR)，发 SVC可以获得接近闭环控制的性能，同时省去 统的实时控制性能，使得交流异步电机的变频 展到20世纪 60年代 的门极可关断晶闸管 了速度传感器，通过转子电动势计算转速、比较 调速无论是机械特性，还是动静态特性，都达到 (GTO)、大功率双极型晶体管 (GTR)，以及 80 定子电流转矩分量用PI控制闭环构造转速，有 了与直流电机相媲美的境地，从而将交流电机 年代以后出现的金属氧化半导体场效应晶体管 的研究人员提出使用电机转子槽谐波独立辨识 的变频调速推向了更为广泛的应用领域。本章 (MOSFET)、绝缘栅双极型晶体管 (1GBT)、智能 转速。有关参数 自适应这方面的研究仍在深入。 主要介绍交流异步电机矢量控制的发展与研究 功率模块 (IPM)、集成门极换向晶闸管 (IGCT) 如何提高SVC系统的适应性、鲁棒性无疑是一 现状。 等等。尤其是 IGBT的出现，迅速促使成熟可靠 个重要的研究课题。 l20世纪 70年代矢量控制技术的诞生 的交流调速产品进入各个工业领域。可以说 ，这 如今，有无采用无速度传感器技术已经成 矢量控制在 国际上一般多称为磁场定向 些新型电力电子器件的发展给高性能交流调速 为高性能通用变频器和一般变频器的分水岭。 控制，也就是把磁场的方向作为坐标轴的基准 技术的发展奠定了坚实的物质基础。另一方面， Mitsubishi公司的高级磁通矢量控制代表了最 方向，电动机电流矢量的大小、方向均由瞬时值 交流调速控制技术，尤其是复杂的矢量控制算 新的无速度传感器控制技术，西门子公司的 来表示。这个理论是 1968年Darmstader工科大 法的实现，离不开微处理器技术和数字化控制 SE6300、Mitsubishi公 司的 A740、FUJI公司 的 学的Hasse博士初步提出的。在 1971年德国西 技术取得的巨大进步 。DanfossDrives公司产品 VG7S、安川公司的G7、艾默生公司EV6000、科 门子公司F．Blaschke博士等提出的 感“应电机 经理 TomMomherger的观点是：“将微处理器技 比公司COMBIVERTF5等均为无速度