卫星导航自动驾驶技术试验与研究.pdfVIP

推广天地 EX’’TE‘N。’’S。I’O。’—‘—N—— 卫星导航自动驾驶技术试验与研究 。新疆生产建设兵团农机技术推广 站 张 超 近五年来，随着精准农业技术的不断推广应用， 向盘驱动控制拖拉机的转向系统，使农机按照设定的 自动导航机械化技术试验示范工作已覆盖新疆生产建 路线 (直线或曲线)自动行驶，无需操作方向盘的一 设兵团重点师、团场，第一、六、八师早期就开展了 项技术 ，其技术优势如下。 卫星导航机械化关键技术的引进、试验、示范工作， 1．降低驾驶操作人员的劳动强度 在棉花播种作业 尤其将该技术应用于播种、犁地作业上效果显著。该 过程中，卫星导航 自动驾驶技术能有效设定作业路线 技术优势主要表现在大幅度降低作业误差，减轻驾驶 并 自动行驶，驾驶操作人员不用时刻紧握方向盘，可 员的操作强度，降低对操作水平的要求、减少土地资 以将更多的时间投入在观察播种机具的工作状况，工 源损失，提高土地资源利用率等方面。截至 2013年底， 作变得更轻松更有效，而且安全系数也大大提高。 已有近 100套卫星导航设备在兵团辖区内试验示范， 2．提高土地利用率 卫星导航自动驾驶技术的基站 相比兵团目前大中型拖拉机保有量仅 占千分之二左右。 可以采取固定式基站，也可以采取移动式基站，以满 鉴于该技术受制于产品价格较高、产品类型繁杂，尚 足棉花播种作业的需求。棉花播种作业应用卫星导航 未有兵团农机技术部门开展多种机型田间作业性能的 自动驾驶技术后，能一次完成铺膜、铺滴灌带和播种 多点比对试验等因素，致使师、团农机管理人员及农 一 条龙作业，可使播种作业直线度和邻接行距误差控 机职工对导航产品的质量、作业性能存在较大的疑虑， 制在 2．5cm之内，减少了农作物生产投入成本，彻底 严重影响到拖拉机卫星导航播种机械化关键技术推广 解决了农机播种作业中出现的 “播不直、接不上茬”的 进程，造成农机作业信息化技术集成示范推广进展缓 老大难问题。 慢。 3．提高棉花产量 因为应用卫星导航 自动驾驶技 一 、 基本情况 术进行播种作业的作业质量高，田间行与行接缝小， 为进一步提高兵团土地资源利用率，兵团农机技 控制的非常精确，能够有效地节省和利用土地，可以 术推广总站积极开展卫星导航 自动驾驶技术的试验工 提高3—5个百分率，以3000元一亩棉花价格计算， 作，以第一师、第八师为试验点，针对 6家企业研制 利用该项技术，一亩地至少可以增加 100元收入。 生产的卫星导航 自动驾驶设备在棉花播种作业质量上 三、采取的主要措施 的关键性能指标进行了田间性能测试。 目的是为了评 1．领导重视，组织有力 将卫星导航自动驾驶技术 价卫星导航播种机田间性能指标是否达到相关技术要 试验工作列入 2014年兵团农机技术推广总站重点工 求 ，将卫星导航设备的田间性能 以数字形式向基层农 作中，并认真规划，及早落实。同时主动联系第一师、 机职工展示，使农机职工更深入了解、接受此项技术， 第八师农机推广站领导及技术人员共同合作，制定了 提高卫星导航自动驾驶技术的宣传效果。 《农机作业信息化技术集成示范项目实施方案》，确保 二、主要成效 了卫星导航 自动驾驶技术试验工作落到实处。 卫星导航自动驾驶技术是通过高精度的卫星定位 2．：fi-r_明确，责任到人 兵团农机技术推广总站总 系统来测定农机的运动状态，通过液压驱动控制或方 体部署安排，由卫星导航自动驾驶设备的(下转38页) 9A农GRC机ULTUR科EMR推YT 2EX0TE14NS．OION6 推广天地 E×TENSIoN 业的关键时刻，由于农业机械未及时到位，就会造成 中关村科技园区、亦庄经济开发区等，规划建设农机 严重的油料、时间、人力的浪费，甚至延误农