紧凑型门架运动仿真分析.pdfVIP

叉车技术 囫 日 浙江佳力科技股份有限公司 口 陈康强 叉车作为一种搬运机械 ，是实现物流机 缸后置改为偏置在 门架槽钢的侧面，尽可能 械化作业，减轻人工搬运劳动强度，提高作业 的减小了整车前悬距 ，如图 1所示。由于门 效率的重要装备。近年来，叉车外形各具特 架结构较传统方式有很大的改变，因此需要 色，操作性越来越人性化及宜人化，但叉车门 利用结构运动仿真和有限元对其结构强度计 架的结构型式变化却不大。如何在满足功用 算分析，验算主要结构件所受的应力，从而提 和性能前提下，打破原来的结构型式，结合整 高材料利用率，降低结构成本。 个叉车的结构特点，以开发新颖门架，并尽量 1 虚拟模型的建立 节约材料成本及加工成本。以下介绍佳力公 1．1 门架实体模型的建立 司开发的一款紧凑型门架。 门架主要 由货叉、滚轮架、挡货架、内门 架和外门架、起升油缸、起重链条链轮等组合 而成。货叉和链条等选用时严格按照叉车相 关标准保证其都有足够的安全系数。主要受 力部件滚轮架、内门架和外门架都通过滚轮 在槽钢 内滚动来实现工作运动。 1．2 门架模型的简化 货 为方便计算分析，提高计算效率，对门架 结构作适当的简化处理。主要包括： ①对非承载力的挡货架及常规结构的货 叉架、起升缸、链条链轮简化； ②简化对整体力学性能影响较小的细节 图 1 结构，特别一些倒角，小孔；另因门架整体零 由于门架槽钢进 口价格较高，而国产型 件数较少，又可分部件进行有限元分析，因而 式单一受限，如果采用焊接 自制，成本较大， 对影响较大的过渡圆角尽量保留，以免引起 再考虑滚轮受力特点，因此CL型内外门架槽 局部应力集中； 钢得以普遍采用。在紧凑型门架的设计中， ③将构件中焊接作为全局接触处理，如 倾斜缸、起升缸布置型式都做了改变，另外全 需验算特殊焊缝区域的应力，可分开单独进 液压叉车没有驱动桥的限制，对门架的结构 行分析； 则可以设计地更加紧凑，将常规的双倾斜缸 ④门架各个部件和所受作用力左右假设 简化为单一倾斜缸，布置在门架的下端面，门 完全对称 ，即在受载荷作用力条件下，油缸及 架铰接轴设在 门架中部；另外将传统中起升 链条所施加作用力定义为左右完全相等； · 12 · 叉车技术 囫 ■ ⑤对构件的材料作为连续、均质且各向 过对设置在滚轮处的力值模拟传感器，分别 同性的完全弹性体的假设 ，并附上相应的材