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基于双目视觉脉搏图像SIFT特征匹配.pdf

嘲陆 馘 姆嶙~ELECTRONIC电子测量技术TECHNOLOGY第203029卷年第5月5期 基于双 目视觉脉搏 图像 SIFT特征匹配 张爱华 姚孝 国 (兰州理工大学电信学院 兰州 730050) 摘 要:通过双 目视觉原理构成脉搏图像传感器采集脉搏薄膜图像,再基于特征点的立体匹配框架中,利用图像梯度 信息 ,引入基于三维梯度方向直方图的SIFF特征描述子作为区域特征描述符,进行脉搏图像 的特征匹配,为最后的 三维信息的获取和对其他立体视觉图像匹配有很大的参考性。 关键词 :脉搏图像 ;双 目视觉 ;图像匹配;SIFT SIFT featurematchofpulseimagesbasedonBinocularvision ZhangAihua YaoXiaoguo (CollegeofElectrical~InformationEngineering,LanzhouUniversityofTechnology,Lanzhou730050) Abstract:Basedonprincipleofbinocularvision,theimagessensorsareappliedtocapturethepulseimages.Theninthe frameof3Dmatchingbasedonfeaturepoints,3D gradienthidtogram basedonSIFI7featuredescriptorsastheregional characteristicsofdescriptorswas introduced tO thepulse imagefeaturematching,which isveryreferentialtO the matchingofother3D imagesandgetthe3-D informationatlast. Keywords:pulseimage;binocularvision;imagematching;SIFT 唯一线性核,而 Lindeberg等人则进一步证明高斯核是唯 0 引 言 一 的线性核 ¨7]。一副二维图像的尺度空间定义为: 双 目立体视觉从 由人眼生理学知识构建的立体视觉 L(x, ,)一 G(x, ,)*I(x,) (1) 系统来看 ,它是一种由多幅图像获取物体三维几何信息的 式中:O(x,,)是尺度可变高斯函数 ,二维高斯函数定义 方法。其基本原理是从两个或多个视点观察 同一景物,以 如下 : 获取在不同视角下的感知图像 。通过三角测量原理计算 1 G(x,3,,仃)一 ~ (z+ 。)/2 (2) 图像像素间的位置偏差即视差来获取景物的三维信息[1]。 TO- 而脉搏信息在中国传统医学和现代医学 中都具有重要 的 (,)是空间坐标 ,是尺度坐标 ,为 了有效的在尺度空间 临床诊断价值,人体脉搏系统是心血管系统的重要组成部 检测到稳定的关键点,提 出了高斯差分尺度空间 (DOG 分,也是反映人体生理病理信息的重要途径之一。通过脉 scale-space)这个定义,利用不同尺度的高斯差分核与图像 搏图像进行脉搏信息的提取 ,可 以直接客观化的得 出脉搏 卷积生成。 的一些信息[3]。为了获得更加准确的脉搏 图像三维信息, D(x, ,)一 (G(z, ,lea)一 G( , ,))*I(x,)一 进行基于双 目立体视觉系统的脉搏图像客观化的研究具 L(x,j,,fez)一L(x, ,)

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