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汽车悬架电流变阻尼半主动控制研究 39 文章编号：1006—1355(2009)03-0039-04 汽车悬架 电流变阻尼半主动控制研究 周振华，黄震宇，赵忠华，陈大跃 (上海交通大学 电气与电子信息工程学院，上海 200240) 摘 要：以极小值原理为基础，设计优化阻尼变化律。减小汽车运行时的振动，然后采用最速下降算法进行 优化阻尼变化律的数值计算。仿真结果表明，该时变阻尼能够综合地改善汽车运行的平顺性、安全性 、稳定性，可 以得到较为折衷的隔振效果 ，具有一定的理论及应用价值。 关键词：振动与波；优化阻尼变化律；数值仿真；半主动振动控制 ；极小值原理 中图分类号：U463．33 文献标识码 ：A StudyonSemi-ActiveControlofAutomobileSuspension withElectro-RheologicalDamping ZHOUZhen—hua，HUANGZhen-yu，ZHAO Zhong—hua，CHEN Da—yue (SchoolofElectronic，Information，andElectricalEngineering， ShanghaiJiaotongUniversity，Shanghai200240，China) Abstract：Thelaw ofdampingisimportantforsemi—activeautomobilesuspensiontoreducevehicle vibration．Inthispaper，anoptimallaw ofdampingisproposedbasedonminimum principle．Then the proposedoptimallaw ofdampingiscalculatednumericallywith steepest—descentalgorithm．Thesimula— tionresultshowsthatthistime—variantdampingcanimprovethecomfort，safetyandstabilityofvehicles comprehensively．Itisofsignificanceinboththeoryandengineeringapplication． Keywords：vibrationandwave，optimallaw ofdamping，numericalsimulation，semi—activevibra— tioncontrol，minimum principle 提高汽车运行过程 中的平顺性、安全性、稳定 一 类具有极大发展前途的减振器 。 性，减小汽车振动，已经成为了一个亟待解决问题 针对 电流变阻尼器，人们提出了各种阻尼控制 之一…。传统的被动悬架虽然有着结构简单、无需 策略，常用的有 “天棚”阻尼法、自适应控制法、变结 能源供给等优点，但却无法在整个频段上提供令人 构法和H∞法等 。这里，笔者基于极小值原理，提 满意的隔振效果。而半主动悬架系统成本低、可靠 出了一种新的优化阻尼控制策略，并分析 、比较 了 性高，隔振效果优于被动控制，在实际工程 中得到 采用这种策略的汽车悬架在正弦激励 以及 白噪声 了广泛的应用 。 随机路面激励下的隔振效果。 半主动悬架的控制 以调节悬架减振器的阻尼 1 半主动悬架系统力学模型 为主要手段。阻尼可调减振器包括 电、磁流变智能 阻尼器及机械式可调阻尼器件。其 中电流变阻尼 图1所示为 1／4汽车悬架