浅谈轨道小车系统的特性.pdfVIP

城市建筑 I研究 ·探讨 IURBANISMANDARCHITECTUREIRESEARCH．DISCUSSION 浅谈轨道小车系统的特性 DiscussionontheSystem CharacteristicofTractTrolleySystem 一 陆 铌 一 LuN 摘【 要】轨道小车系统是全球最成功的轨道物流系统，模 器、小车、防火 门、通风 门等)通过第三根导轨和 1)与区域控制器进行通讯； 块化结构使得系统具有高度 的灵活性 ，在新建大楼或 已建 CAN—Bus总线与区域控制器通讯 。 2)记忆 自身的身份编码； 大楼都能方便安装，档案馆、图书馆、医院等项 目的物流 (9)中心控制电脑作为系统管理者监控整个系 3)记忆起始和 目的地址： 自动化解决方案可 以大大提升工作效率和服务质量。 统的运行包括 ：站点、转换器、电源、小车和防火 4)记忆最后的位置、方向和速度 ； 门等，对系统部件发生任何故障进行报警提示。保 5)控制运行方向； 关【键词】轨道小车 系统 控制 证整个系统数据 的实时监控和更新。 6)马达速度控制 (至少 4种不同的速度)； 二、 系统的组成 7)盖子锁的控制和激活拧紧装置； lAbstract】Tracttrolleys~tem istheworld’Smostsuccessful 1．轨道 8)自诊断； tracklogisticss~tem．modularstructuremakesthesystem has (1)轨道为运载小车提供运行指导以及为各种 9)所有传输相关的信息必须储存在一个永久性 flhighdegreeofflexibilitywhichcanbeconvenienttoinstall 不同功能的元器件提供安装支持。轨道 由铝制轨道、 储存器 内，即使 电源关闭也不会丢失。 inthenew buildingorthebuildinghasbeenbuiltThe logistics 位置编码、电缆盖、齿轮条、电源导轨、绝缘廊条 3．转轨器 automationsolutionsoftheprojectofarchives，libraryandho— 和通讯导轨等组成 。 (1)将运载小车从一条轨道转运到另一条轨道 spital caneffectivelyimprovetheworkefficiencyandservice (2)轨道类型分为：直轨、曲轨和弯轨 。 上。转运过程是由转轨轨道的平行移动来完成的。 quality． 曲轨最大的外径 800mill，弯轨的外径为 7l7mm。 (2)运载小车和转轨器间的交互作用是受安装 (3)位置条码或位置标记：位置编码和位置标 在转轨器前后相应的位置编码控制的。 [Keywords】tracttrolley,system，control 记都是 由一个带反射的自粘性箔纸和黑色条码所组 (3)转轨控制器。转轨器控制器与系统连接， 成 。运载小车将 阅读所有的位置编码然后 向系统报 记录并告知系统转轨器的状态，等待系统指令，执 一 、 总体描述 告他们所在的确切位置 。 行相应操作 。 (1)系统传输原理是：通过 自驱动的运载小车 (4)铜质导轨：两根 电源导轨为运载小车提供 (4)驱动部分。转轨器的驱动模式为齿轮齿条 在一个 由铝制轨道和转轨器组成的网络上运行从而 Dc电压。正常情况下，电压为 DC24v～28V；另外 啮合模式。齿轮在带动转轨轨道在齿条上移动的同 完成物品的传送任务；轨道