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FDPSO张力系统的非线性振动研究1) *，2) * * * 雷 松 张文首 岳前进 赵 岩 * （大连理工大学运载工程与力学学部，大连 116024 ） 摘要 根据 FDPSO 的概念设计，建立了张力系统的非线性耦合振动控制方程，同时考虑横向流荷载的作用 和轴向的参数激励，进行了张力系统各组成部分耦合振动规律研究。最后，通过算例分析了张力系统的振 动特性，并给出了非线性耦合效应对计算结果的影响。 关键词 FDPSO ，非线性，涡激振动，参数共振 引 言 近几年来,为了满足深海油气开发的需求，浮式钻井生产储油系统(FDPSO，floating drilling production ，storage and offloading system)的概念设计成为海洋工程界的研究热点。FDPSO 的概念是 [1]，即浮式生产系统（FPSO ）+张力钻井甲板（TLD， 在浮式生产系统（FPSO ）的基础上加上钻井功能 tension leg deck ），实现多功能一体化。 FDPSO 的概念采用了类似张力腿平台（TLP）的技术，置于月池中的钻井甲板与海底通过立管连 接，立管的张力及甲板荷载通过舷外的重块提供，重块位于水下 100m左右，以减小波浪的扰动作用， 如图1所示。J.Pollack等[2-3]对FDPSO 的概念设计进行了大量研究，针对西非和巴西海域设计了FDPSO 的基本参数，并进行了水池实验来验证设计的可行性和数值模拟分析方法。 图1 浮式钻井生产储油系统(FDPSO)示意图 本文针对 FDPSO 的张力系统提出力学分析模型，建立了张力系统的耦合非线性振动方程；结合 具体设计参数，根据数值计算结果分析了 FDPSO 张力系统的非线性耦合振动特性。 1 张力系统的非线性控制方程 1.1 坐标系及系统变量说明 如图 2 所示，FDPSO 张力系统包括立管，钻井甲板，立管，滑轮及钢索。立管的张力由置于 FDPSO 外部的配重提供，配重和立管由绕过滑轮的钢索相连接，滑轮安置在 FDPSO 本体上。如图建立坐标 x z 轴向上，流沿 轴正向传播。Y( z, t) 表示立管的横向位移； 、 、 系，坐标原点设在立管下端， Z (t) Z (t) 0 1 Z t 分别表示滑轮、配重及钻井甲板 z 方向运动。FDPSO 的垂荡运动即滑轮的垂荡运动引起张力系 ( ) 统的振动，流的作用、Z (t) 为系统输入，Z (t) 、Z (t) 、Y( z, t) 系统输出。M 、M 分别表示配重和 0 1 1 钻井甲板的质量；E 、A 、I 、l 分别为立管的弹性模量，截面面积，惯性矩及长度； 、 分别为立 ρ ρ