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传动系统的换档脚本仿真控制研究
唐雪梅
(EⅨH#≠Rntl8}%t430073)
档仿真的控制,探索7脚本仿真控制的方法.并通过对系统传动及变速换档过程仿真结果的分析,肯定7
模型的可信性充分利用ADAMS戟件的特点,对影响整车性能的侍动系统动力学特性进行7研究,为进一
步建立更高层次的虚拟样机模型奠定7基础.
关键词:变速箱;动力学:脚丰仿真:ADAMS
软件进行了传动仿真。不同的换挡方式采取方式是
1引言
不同的.但是有一个根本点是一样的.就是最终通
ADAMS(Automatlcof 过啮合不同的齿轮对来实现速度和扭矩的改变。在
Analysis
Dynamic
MechanicaI 我们虚拟样机的仿真中就是通过改变这个本质进
System)机械系统运动学、动力学仿真
分析软件“J,不仅能快速建立以齿轮为主的传动系 行换档仿真的。这里采用了ADAMS的脚本控制
统的参数化模型.更有详尽的后处理输出-对于实 (ScriptContr01)仿真。
现以齿轮为主要传动零件的机械设计提供了方便 与交互仿真(interactivesimulation)不同.在脚本
仿真(scripted
的平台。另外,对于变速箱等系统的换档过程还可
户生成仿真命令,而由用户自己编写仿真脚本”1。
用脚本控制的方法仿真控制,实现动志模拟的二次
用户可咀生成以下三种类型的仿真脚本:Simple
开发。
本文采用ADAMS/Solver仿真脚本进行仿真,
2换档仿真脚本
选取TI80型推土机的定轴式变速箱为对象-
时.必须将齿轮依附在一个其他部件上(ariachment
在ADAMS/Engine模块中建立了参数化模型·下面
part).这个部件可以是轴或者其他的甚至是虚拟的
将对该模型的动态抉档过程.用脚车控制的方法进
部件。而齿轮与该部件的连接有两种方式:Fixed
行仿真。 Joinl和RevoluteJoint.根据建立模扳时选择是否将
齿轮固定在该部件上选择约束。选择固定.则由
Fixed
Joint约束.RevoluteJoint虽存在但是非活动
Joint
约束,FixedJoint是非活动的。这两个约束就为我
们在仿真过程中更改提供了可能。由于模板产品建
模时的数据库和所采用的求解器与ADAMS/View
是相对独立的。虽然可以通过界面(UI)的切换来将
VIEW中的约束添,0n§rJ装配中.但是这样在不同的
图1变速箱的参数m梗!
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