两类不确定奇异时滞系统鲁棒稳定相关型判据.pdfVIP

第 3O卷 第 1期 系统工程与电子技术 Vo1．30 NO．1 2008年 1月 SystemsEngineeringandElectronics Jan．2008 文章编号 ：1001—506X(2008)O1—0135—06 两类不确定奇异时滞系统鲁棒稳定的相关型判据 高焕丽，胥布工，张友刚 (华南理工大学 自动化学院，广东 广州 510640) 摘 要 ：研究了不确定奇异时滞系统的鲁棒稳定性问题。首先以线性矩阵不等式的形式给 出了奇异时滞系 统正则，无脉冲模且零解渐近稳定的一种新的时滞相关型判据。通过引入新的参数避免了利用不等式处理交叉 项，从而使该判据具有较小的保守性。最后 ，利用研究结果，给出了两类不确定奇异时滞系统新的时滞相关型鲁 棒 稳定性判据 。 关键词 ：奇异时滞系统；时滞相关型判据；鲁棒稳定性；线性矩阵不等式 中图分类号：TP13 文献标志码 ：A Delay—dependentrobuststabilitycriteriafortwoclassesof uncertain singulartime-delay systems GAO Huan—li，XU Bu—gong，ZHANG You—gang (Col1．ofAutomation，SouthChinaUniv．ofScienceandTechnology，Guangzhou510640，China) Abstract：Theproblem ofrobuststabilityofuncertainsingulartime-delaysystemsisstudied．First，anim— proveddelay——dependentasymptoticstabilitycriterionforsingulartime—d‘elay systemsintermsofastrictlinear matrixinequality (LMI)isinvestigated．New parametersareintroducedtoavoidusing inequality todealwith crossterms．Therefore，theresultislessconservative．Finally，basedonthestudyresult，theimproveddelay— dependentrobuststabilityconditionsareobtained． Keywords：singulartime—delaysystem ；delay-dependentcriterion；robuststability；linearmatrixinequality 本文研究两类不确定奇异时滞系统的时滞相关型鲁棒 0 引 言 稳定性判据 。首先以线性矩阵不等式的形式给出了具有不 奇异时滞 系统 ，也称 时滞微 分 一代数 方程 或广 义 变时滞 的奇异系统的时滞相关型稳定性判据 。相 比于文献 时滞系统 ，是 由矩阵 时滞方 程和矩 阵差分 方程 耦合 在 [6—7]，这里数学推导过程简单 ，并且避免了处理当前状态 一 起得 到的一类 方程 ，具有 许多正 常时滞 系统所不 具 与滞后状态交叉项时产生 的上界 。说 明以前所用 的处理交 有 的性质 ，如非正则性 、解 的脉冲性等 。因而关 于奇异 叉项的方法不是必要 的。显然 ，本文 的稳定性结果会 比文 时滞 系统 的分析与综合 比正常状态 空间时滞系统要复 献 [6—7]具有较小的保守性。基于此条件，给出了两类不 杂得多 。文献 [1—2]各 自独立推导 出了奇异时滞 系统