模糊滑模控制悬臂梁振动主动控制研究.docVIP

. . 　　 本文档下载自HYPERLINK 360文档中心，更多免费文档请访问网址  HYPERLINK /doc/info-7bff9c0203d8ce2html /doc/info-7bff9c0203d8ce2html 模糊滑模控制的悬臂梁振动主动控制的研究 机电一体化技　　　术 模糊滑模控制的悬臂梁振动主动 控制的研究 缑新科,刘　巍,张丽娟 (兰州理工大学电气工程与信息工程学院,甘肃兰州730050) AlgorithmStudyonActiveControlofVibrationinFlexibleCantileverBeamBasedonFuzzy SlidingModeControl GOUXin2ke,LIUWei,ZHANGLi2juan (CollegeofElectricalandInformationEngineering,LanzhouUniversityofScienceandTechnology, Lanzhou730050,China) 　　摘要:采用压电元件作为传感器和驱动器,基于模糊滑模系统的基本原理,设计了模糊滑模控制器,对挠性悬臂梁进行了主动振动控制。对悬臂梁末端施加控制前后端点的振动响应曲线进行了比较,仿真结果表明,制是非常有效的。 关键词:悬臂梁;;;算法;仿真 中图分类号:文献标识码:A 文章编号:100122257(2009)0520020203 Abstract:Thispaperpresentsanumericalstudyconcerningontheactivevibrationcontrolofpiezoelectriccantileverbeam.Bystudyingfuzzyslidingmodecontrolprinciple,thefuzzyslidingmodecontrollerisdesigned,Actuatorattheend2pointpositionsisperformedinordertoinvestigatetheireffectivenesstosuppressvibrationsinintelli2gentstructures.Thesimulationresultsshowthismethodcanlargelysupressthevibration.It’sprovedtohaveagoodperformance. Keywords:cantileverbeam;fuzzyslidingmodecontrol;piezoelectricmaterial;geneticalgorithm;simulation 0　引言 ,域,、柔性方向发展,以适应。机械系统的振动越来越、减少结构失效和延长构件寿命的主要原因。而挠性体控制是工程中普遍存在的力学系统控制问题。随着空间技术的发展,挠性体在空间中的应用越来越多,长数十米的空间挠性结构屡见不鲜,所以如何对挠性体实行有效的控制具有广泛的实际意义。1972年,J.T.P.Yao[1-2]首先提出了结构控制的问题,引起了强烈反响。当前研究的重点课题之一,就是用主动控制技术抑制柔性航天结构的振动。随着航天结构的发展需要,空间结构的高精度、高性能是结构设计的最终目标,非线性振动的控制开始受到重视。1976年,S.W.Kim[3]等人提出了一种基于模糊滑面的模糊控制,将滑面模面进行模糊划分,设计了基于稳定的模糊控制器。J.Y.Chen[4]采用模糊规则设计了模糊滑模控制器, 其中控制器的切换项增益通过隶属函数来调节。为了降低抖振,采用遗传算法来优化隶属函数,实现了抖振消除。20世纪90年代后,国内对大型柔性结构振动的模糊滑模变结构控制理论研究开始起步,采用模糊滑模变结构控制理论,对大型柔性结构振动进行主动控制正在成为一个新的研究方向。而采用压电陶瓷作为传感器和驱动器,应用模糊滑模变结构控制原理来设计控制器,对压电智能悬臂梁进行振动主动控制,实验证明,该控制对悬臂梁起到了良好抑制作用。 《机械与电子》2009(5) 收稿日期:2008211211 基金项目:国家自然科学基金资助项目;甘肃省自然科学 基金资助项目(3ZS0512A252033);兰州理工大学优秀青年教师资助计划项目 ?20? 1　系统模型 Bernoulli2Euler梁如图1所示,靠近梁固定端 图2中,模糊控制器的输入是s和??s,它们分别是s(k)和ds(k)的模糊化变量,K为保证系统运动已达到滑膜面的增益,模糊控制器的输出是模糊变 化量。采用控制的变化量Δu作为模糊滑模控制器的输出,可使模糊滑模控制成为无模型控制,依赖于被控对象的程度小。2.2　控制器的设计 面上贴