网络化时滞系统的几个控制问题.pdfVIP

中文摘要 中文摘要 本文考虑了含有通信限制的一类网络化系统，其中通信限制包括信号传输时滞 和丢包．首先建立网络化时滞控制系统的不确定离散时间系统模型，接着对网络化 时滞控制系统的稳定性和鲁棒镇定问题，以及鲁棒状态反馈保成本控制器的设计 问题分别进行了研究． 第一，考虑网络化时滞控制系统的稳定性问题．首先建立网络化时滞控制系统 的模型，即含有两个可加时滞的不确定离散时间系统，一个是已知常时滞，另一个 式技术，以线性矩阵不等式的形式给出一个保守性较小的网络化时滞控制系统的 稳定性判据． 第二，基于获得的网络化时滞控制系统的稳定性判据，对网络化时滞控制系统 设计网络控制器，使闭环网络化时滞控制系统鲁棒渐近稳定．并和相关文献进行理 论比较，结果表明本文方法具有优越性． 第三，研究网络化时滞控制系统的保成本控制问题．设计鲁棒保成本控制器，使 闭环网络时滞控制系统鲁棒渐近稳定的同时，还满足对于所有不确定项，系统的二 次成本函数有上界．通过求解线性矩阵不等式，得出鲁棒状态反馈保成本控制器的 增益矩阵． 数值例子的结果表明了本文所提出的设计方法的有效性． 关键词： 网络化控制系统；时滞；状态反馈；丢包；保成本控制 ㈣矾帆 937 Abstract This is concernedNetworkedcontrol paper thecommunica- systems(NSCs)with tion limitations transmission includingsignal and of delaypacket—loss．Firstall，821 uncertain discrete-timemodelofNSCsis to-- system and established．Then，stability buststabilization forNSCswith the of problems time-delay,andproblem designing arobust state-feedbackcost are controller guaranteed studied，respectively． the ofNSCswith new Firstly,consider modelof stabilityproblem time-delay．A networkcontrol is establishedwithtwoadditive