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维普资讯 ABS轮速传感器及其信号处理 张集乐 ，鲁植雄 (南京农业大学工学院，江苏 南京 210031) TheW heelSpeedSensorofABSandItsSignalProcessing ZHANG Ji—le。LU Zhi—xiong (CollegeofEngineeringofNanjingAgriculturalUniversity，Nanjing210031。China) 摘要：分析 了汽车防抱死制动系统 电磁感应式 制单元 ECU根据相关传感器的电信号，对制动车 轮速传感器的工作原理及其信号特征，在对轮速信 轮的滑移情况进行计算和判断，然后输出控制信号 ， 号检测及其特性分析 的基础上 ，设计 了由低通滤波 通过制动压力调节器控制车轮制动器 的制动力 ，以 电路和迟滞 电压 比较 器构成 的信号处理 电路 ，并在 使车轮不被抱死[1]。其中，轮速传感器将车轮的轮 Multisim8．0环境下进行仿真研究，结果表明电路 速信号输送给 ECU，用以计算车轮的滑移率和参考 工作稳定可靠、抗干扰性强。 车速等，是ABS控制器进行控制的主要依据。 关键词：防抱死制动系统 ；轮速传感器 ；低通滤 1 轮速传感器及其信号特性 波电路；迟滞电压比较器 中图分类号 ：U463．52 1．1 电磁感应式轮速传感器工作原理C23 文献标识码 ：A 电磁感应式轮速传 文章编号；1001—2257(2007)12—0048一O3 感器是利用 电磁感应原 Abstract：Theworkingprincipleofmagnetice— 理做成 的，其结构原理 lectricspeedsensorand itssignalcharacteristicin 如图 1所示 。当齿圈的 anti— lock breaking system havebeen studied in 齿隙与传感器的磁极端 thispaper．Basedontheexperimentsfortheprop- 部相对时，磁极端部与 ertyofwheelspeedsensor，therequirementforthe 齿圈间的空气 间隙最 circuitdesignedtoprocessthesignalfrom wheel 大 ，传感器永磁性磁极 speedsensorhasbeenputforward，which consists 产生 的磁力线不容易通 图1 电磁感应式轮速传感器 oflow passfilter aswellaslagging comparator． 过齿圈，感应线圈周围的磁场较弱；当齿圈的齿顶与 ThecorrespondingsimulationsundertheMultisim 传感器的磁极端部相对时，磁极端部与齿顶问的空 8．0 environmentand experimentsshow thatthe 气间隙最小，传感器永磁性磁极产生的磁力线容易 circuitwasreliableandcouldminimizetheeffectof 通过齿圈，感应线圈周 围的磁场较强 。汽车在行驶 electromagneticinterference． 过程中，齿圈上的齿顶和齿隙交替通过永久磁铁的 Keywols：anti—lock brakingsystem ；wheel 磁场 ，整个回路中的磁通量随之发生变化，在线圈中 speedsensor；low —passfiltercircuit；laggingcorn— 产生感应电动势。通过检测感应 电动势的波形信号